华北理工大学2机械原理 复习课件第八章 轮系.ppt

轮系5 解： 机 械 原 理 第八章 轮系及其设计 §8-1 轮系及其分类 §8-2 定轴轮系传动比的计算 §8-3 周转轮系及其传动比的计算 §8-4 复合轮系的传动比计算 §8-5 轮系的功用 §8-6 行星轮系的设计 主讲教师：冯立艳 （1）定轴轮系 （2）周转轮系 2．应用 （动画） 3．分类 1．定义：由一系列的齿轮组成的传动系统称为轮系。 三大类：定轴轮系、周转轮系和复合轮系。 各齿轮的轴线位置都固定不变的轮系。 在传动过程中，至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为周转轮系。 周转轮系一般由三种构件组成：行星轮、中心轮(太阳轮)、行星架。 H—行星架 2—行星轮 1、3—中心轮 §8-1 轮系及其分类 1) 按自由度数目分 差动轮系（F＝2） 中心轮都运动 给2个原动件运动确定 行星轮系（F＝1） 中心轮之一不动 给1个原动件运动确定 差动轮系 行星轮系 周转轮系的分类 轮系及其分类 2）按基本构件分 2K-H型、3K型和 K-H-V型 。 （1）2K-H型 含有2个中心轮 （2）3K型 含3个中心轮 （3）K-H-V型 轮系及其分类 （3）复合轮系 由定轴轮系和周转轮系（图a）或由几个基本周转轮系（图b）组成的轮系称为复合轮系。 轮系及其分类 轮系的传动比是指轮系中两构件的角速度之比。 一般在计算传动比大小的同时，还要说明从动件的转向。 一、 一对齿轮的传动比 齿轮1、2的传动比大小为： 转向的确定： a) 外啮合的圆柱齿轮传动 b) 内啮合的圆柱齿轮传动 c) 锥齿轮传动 d) 蜗杆传动 §8-2 定轴轮系的传动比 定轴轮系中iAB＝ 从A到B所有啮合对中从动轮齿数的连乘积 从A到B所有啮合对中主动轮齿数的连乘积 如图示，已知轮系中各齿轮的齿数，求齿轮1对齿轮4的传动比i14 分析： 结论： 3—惰轮（中介轮） nA nB = 二、定轴轮系传动比大小的计算 定轴轮系的传动比 三、定轴轮系中首、末轮转向关系的确定 无论是平面定轴轮系还是空间定轴轮系，从动轮的转向均可用画箭头的方法来确定。 若首、末两轮轴线平行，则齿数比前写出正、负号； 若首、末两轮轴线不平行，则齿数比前不能写正、负号，只将从动轮的转向画在图上。 已知各轮齿数，求传动比i16 定轴轮系的传动比 【例8-1】 在图示定轴轮系中，已知Z1=18， Z2=54，Z2′=16 Z3=32， Z?3=2（右旋）， Z4=40，n1＝3000r/min，转向如图。求蜗轮的转速，并判断其转向。 =25r/min， = 转向如图 = 定轴轮系的传动比 习题8-1 如图所示为一手摇提升装置，各轮齿数已知。卷筒的半径R=52mm，求当提升重物上升9mm时手柄转过的角度，并确定此时手柄的转向。 重物上升9mm时轮5转过的弧度值为： 故 手柄转过的角度 提升重物时，齿轮5逆时针转动，用画箭头的方法可确定手柄1的转动方向为：箭头向上。 先来观察和比较一下周转轮系和定轴轮系。 1．周转轮系的转化轮系 根据相对运动原理，若给定整个周转轮系一个(-nH)的反转运动之后，所转化得到的定轴轮系，就称为原周转轮系的转化轮系或转化机构。 两种轮系的区别： 转动的行星架，故周转轮系的传动比不能用定轴轮系的来计算。 §8-3 周转轮系的传动比 因此，周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系传动比的计算来进行求解。 转化轮系中，齿轮1对齿轮3的传动比 一般表达式为 ： ＝± 在转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积 在转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积 周转轮系的传动比 2．周转轮系的传动比计算 1 2 3 H 前 后 4）行星轮系的传动比 当一个中心轮固定时，只需把固定中心轮的转速代入零即可，从而得到行星轮系的传动比计算式。 5）周转轮系中轮的转向确定 周转轮系中，轮的真实转向只能根据计算结果来确定，而不能画箭头来判断。 若nm=0，则 3） 周转轮系的传动比 对公式的几点说明： 1）该式只适应于m 、n、H的轴线互相平行的情况。 2）齿数比前面的“?”号应根据转化轮系中m、n两轮的转向关系来确定，相同时用“+”号；相反时用“?”号。 【例8-2】在如图8-9所示轮系中，已知 z1=100，z2＝101，z?2 ＝100， z3 ＝99，求传动比iH1。 解：这是一个2、2?为行星轮，H为行星架，1、3为中心轮的行星轮系。 请思考：若z3＝100，其余齿轮的齿数不变，分析说