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DDZ—Ⅲ型调节器 2015年大学生电子设计竞赛研讨会 ·南昌 LOGO 刘雨棣 控制类竞赛试题分析 （高职高专） 西安航空学院 2015-04-19 主要内容 程序控制类题目的内容拓展 2. 算法的适当选择与实际应用 高职高专组电子设计竞赛试题归纳： 控制类 放大器类 数据采集类 电源类 信号源类 仪器仪表类 无线电类 2007 J 2009 I 2011 F 模拟路灯控制系统 帆板控制系统 电动车跷跷板 简易风洞及控制系统 1.程序控制系统 2.定值控制系统 程序控制 定值控制 定值控制 控制形式 自动控制类典型题目 电子线路类典型题目 带啸叫检测与抑制的音频功率放大器 低频功率放大器 任务：设计并制作一个低频功率放大器，要求末级功放管采用分立的大功率MOS晶体管。 直流稳压电源及漏电保护装置 简易照明线路探测仪 波形采集、存储与回放系统 2014 TI D 2013 K 2013 L 2009 G 2011 H 自动控制类典型题目分析 程序控制：模拟路灯控制系统(I题) 基本要求 ---（3）支路控制器应能根据交通情况自动调节亮灯状态：当可移动物体M（在物体前端标出定位点，由定位点确定物体位置）由左至右到达S点时（见图2），灯1亮；当物体M到达B点时，灯1灭，灯2亮；若物体M由右至左移动时，则亮灯次序与上相反。 说明 --- 5. 基本要求（3）需测定可移动物体M上定位点与过“亮灯状态变换点”（S、B、S’等点）垂线间的距离，要求该距离≤2cm。 图2 路灯布置示意图（单位：cm） 摘自《基于AT89S52单片机的模拟路灯控制系统》 顺序控制时序表 任意位移方向检测 任意位置方向检测 跳变检测 顺序控制流程图 实践教学课题（课程设计或毕业设计题目） 题目要求--- 基本要求 ---（3）支路控制器应能根据交通情况自动调节亮灯状态：当可移动物体M（在物体前端标出定位点，由定位点确定物体位置）由左至右到达S点时（见图2），灯1亮；当物体M到达B点时，灯1灭，灯2亮；若物体M由右至左移动时，则亮灯次序与上相反。 说明 --- 5. 基本要求（3）需测定可移动物体M上定位点与过“亮灯状态变换点”（S、B、S’等点）垂线间的距离，要求该距离≤2cm。 负面清单（Negative List） 1. 潜质可以无限挖掘。 2. 精品需要不断完善。 顺序控制总结 列出输入/输出(I/O)端口 1 设计基本顺序控制时序表 2 特殊状态处理（正序倒序） 3 画出程序流程图 4 代表机种：YS-80系列的SLPC (Single Loop Programmable Controller) SLPC型可编程序控制器的电路 顺序控制电路图（简化） ZEN Programmable Relay 简易顺序控制电路板 恒流源电路 模拟路灯控制系统(I题)实测重点问题----恒流源电路 分析计算---条件： ， VB 分为2项 合并 开路 V+≈V－ 取 实际考虑 解出 另有 两式联立 因为 有 虚短 自衡特性---扰动作用破坏工况后，在无人员或调节器干预下能够自动恢复平衡。 自衡标志---能否对破坏工况的扰动施加反作用。 analyze 自动控制系统的对象特性分析 结论 电动车跷跷板无自衡 帆板控制系统有自衡。 定值控制：帆板控制系统、电动车跷跷板 大部分实际系统都是开环稳定 用高精度角度传感器测量偏 离角度，转换为线性电压输出值； 题目要求摆动幅度在正负4°内，对应输出电压为2. 45 ~2. 55伏； 分压电路和电压比 较器产生单片机检测信号，根据信号控制小车。 自动控制算法---最简单的形式---位式控制 双限比较器（窗口比较器） 上限 下限 PIC16F877+L298电机驱动电路 RC1输入PWM信号控制电机速度； RC6、 RC7控制电机的正反转。 执行机构的驱动 自动控制算法---PID调节的应用 帆板题 两位式，但误差区域过窄 跷跷板题 PID调节器的离散化表示法： 位置式PID算式 增量式PID算式 偏差信号x (t)的采样序列 （采样间隔足够小，可认为连续） 自动控制算法分析 衰减曲线法 条件：假定要求衰减率 （衰减比1/4），积分时间调至最大，微分时间调至最小，调节器改为比例作用。 操作：放在某一比例度，适当改变给定值，观察衰减比至1/4（达不到时，再适当 改变比例度）。记下比例度Ps及振荡周期Ts，然后查表求得整定参数 0.1 Ts 0.3 Ts 0.8 Ps PID 0.85 Ts 1.2 Ps PI Ps P Td Ti P（%） 调节规律 自动控制系统参数选择 比例承担主要的控制，积分消除余差，微分解决反应迟缓。 给定大于反馈 现场应用实例---PI