哈工程船舶辅机--08-09-船舶舵机.ppt

* 油泵启动前的浮动状态 追随机构左移状态 * 转舵状态 回舵状态 * 二 伺服电机式舵机遥控系统 * 三 液压式舵机遥控系统 * * 第五节 舵机液压系统实例 * * 其中1#、4#和2#、3#缸各成一对。系统中设有专门工况选择阀箱。 与液压缸相接的C1~C4缸称缸阀，平时常开； 01~04称旁通阀，平时常闭。如果某液压缸因故不能工作，可将它与另一只液压缸一起停用。这时应将停用的一对缸的缸阀关闭，相应的旁通阀要开启。 P1~P4称泵阀，平时常开，以便随时能在驾驶台启用任何一台泵。只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭。 * 在液压舵机主泵的油路上，通常装有双联液控单向阀13a、13b。 其可调节流阀14a、14b用来调节液控单向阀中控制油的流速，既能使主油路上的单向阀及时开启回油，又使它能在舵叶受负扭矩作用时关闭的速度尽可能减缓。 主油路锁闭阀（锁舵阀）的作用： 1. 锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用泵倒流旁通，妨碍转舵。 2. 工作泵回到中位时，将油路锁闭，以防跑舵。因为当舵停在某一舵角时，在水压力作用下，两组转舵液压缸仍存在油压差。此时泵虽处于中位，但泵内难免有漏泄，如果主油路不锁闭，舵停久了就可能因漏油而跑舵。 油路闭锁 * 因为主泵排出油难免有外漏，所用需要解决补油问题。 本系统设辅泵3，经减压阀7以及单向阀8a、8b向低压侧油路补油。若舵机主泵吸入性能好，允许有较低的吸入压力时，也可不用辅泵补油，而只设高位补油柜，在吸入侧压力降低时进行补油。 系统还在各液压缸顶部和油管高处设放气阀，以便在初次充油或必要时放气，这对闭式系统是必不可少的。 补油放气 * 泵控式舵机液压系统大多设有辅泵，其流量一般不低于主泵流量的20%。本系统所设辅泵3是齿轮泵，主要作用为： （1）为主油路补油。 （2）为主液压泵伺服变量机构供油。 （3）冷却、润滑与冲洗主泵。 辅助泵 * * * 1 辅泵工作。 2转舵，A点偏离，三位三通阀左位接通，准备启动主泵。 * 3 主泵启动供油，启动完成时带动三位三通阀外壳移动，使阀在中位。 液压缸工作，开始转舵，C点准备跟随舵叶偏离至需要的转舵角度。 4 液压缸工作，带动舵转动到位；跟随点C也到达跟随位置，并带动三位阀芯左移，从而使三位阀右位接通。 * 5三位阀在右位接通后，在液压油作用下，阀壳随主泵控制端回到三位阀中位，同时主泵也移动到中位处于关闭状态，转舵角保持。 6 回舵，A点回到原位，三位阀右位接通。 * 7 主泵反向供油，三位阀壳在主泵控制端带动下同时也回到中位。 8 舵回到原位，C到原位，三位阀芯在B点带动下到左位，下一步停泵做准备 * 9 停主泵，回到原位 * 第六节 液压舵机的管理 一、舵机充油和调试 1.系统的清洗和充油 2.舵机的试验和调试 3.安全阀的整定 二、舵机管理注意事项 1.油位、油温、油压 2.滤器、润滑 3.泄漏、噪音 4.机械过热 5.联轴节、阀和固定螺帽 * 滞舵－舵叶的转动滞后于操舵动作。 冲舵－舵转到指令舵角后冲转过头。 跑舵－稳舵期间舵偏离所停舵角。 舵不准－转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过±1°。 三、舵机常见故障 1.舵不能转动 2.只能单向转舵 3.转舵时间达不到规定要求 4.滞舵、冲舵、跑舵 5.舵机有异常声音和振动 6.舵不准 * 升力FL FL = 1/2 CL ρ A v2 阻力FD FD = 1/2 CD ρ A v2 舵压力中心至舵导边的距离X X = CX b XC = X - Z = CX b – Z CL-升力系数； CD-阻力系数； CX –压力中心系数。 三个系数大小随舵角α而变，由模型试验测定。（见后表） V-舵叶处水流速度，一般取航速的1.15-1.2倍； b - 舵叶的平均宽度； A-舵叶的单侧浸水面积 * 某型舵叶的流体动力特性系数曲线。 * 转船力矩： MS = FL（l+XC cosα）+ FD XDsinα≈FL l = 1/2 CLρA v2 l XC —舵压力中心至舵杆轴线的距离； XC = X - Z = CX b – Z； Z—舵杆轴线至舵叶导边的距离； l — 舵杆轴线至船舶重心的距离。 转船力矩变化分析： ① 转船力矩MS 随舵角的增大而增大，并在达到某一舵角时出现极大值MS max 。（见上图， CL 变化引起 MS 变化并产生极大值） ② 转船力矩出现极大值时的舵角数值，与舵叶的几何形