直流输电智能控制及简介.ppt

* Footnote Source: Source MASTER STAMP * Footnote Source: Source MASTER STAMP * Footnote Source: Source MASTER STAMP * Footnote Source: Source MASTER STAMP * Footnote Source: Source MASTER STAMP 直流输电中的智能控制 * 今天的电力系统 发电 输电 配电 用户/表计 发电厂 输电线路 变电站 配电线路 用户 建设“西电东送”和“南北互供”工程，既是解决中国能源资源分布与需求不平衡的客观需要，也是中国电力工业发展的客观需要。联网方式主要有两种:高压交流和高压直流。 * 直流输电的背景 高压直流输电作为开发应用40多年的输电技术不仅改善、提高了电力系统的动态性能，而且取得了很好的社会效益。 * 随着技术的进步，晶闸管设备价格下降和可靠性提高，直流输电方式(包括远距离输电和背靠背联接)往往受到人们的青睐。 高压直流输电具有很好的安全效益和经济效益，在国内外得到了越来越多的应用。 * 直流输电的背景 与交流输电相比，采用直流输电具有如下技术特点，故而可以很好地满足西电东送和全国联网的要求 1、当输送功率相同时，其线路造价低。 2、两端交流电力系统不需要同步运行，输电距离不受电力系统同步运行稳定性的限制，可避免交流联网时短路容量的增加;还可以提高与直流线路并列运行的交流输电系统的稳定性。 * 3、调节快速，提高了交流系统运行可靠性 由于采用了电子换流装置，可在直流回路中快速地 (毫秒级)大幅度地调节有功功率或改变功率的流动方 向，使系统受到扰动或发生故障时改善动态特性 * 4、输送功率和距离不受限制，HVDC还可以限制短路电流。（直流电缆在稳定直流时不产生电容，护套和绝缘基本没有无功损耗） 5、实现不同频率或相同频率交流系统之间的非同步联系，既可得到联网的技术经济效益，又可避免大面积停电事故的发生。 * HVDC系统是高度可控的，控制系统是直流输电技术的核心。 长期以来，人们对直流输电控制对整个交直流混合系统稳定性的影响问题进行了大量的研究，主要集中在以下三个方面： 1） 研究不同条件下交直流混合系统相互作用的现象与本质； 2） 综合运用各种控制器设计算法设计直流基本控制器或直流附加控制器以提高交直流混合系统的稳定性。 3） 研究在一个包含多条直流的交直流混合系统中控制策略、协调恢复及控制器之间协调的问题 * 直流输电控制系统 直流输电系统中，其控制系统一般包括有基本控制和附加控制。 1） 基本控制 其作用是确保直流系统按照指定的功率安全运行，在整流侧基本上采用恒定电流控制和 限制控制相结合的方式，逆变侧多采用恒定息弧角控制或恒定电压控制，以保证系统获得 正常的直流电压。 2） 附加控制 采用附加控制主要原因： 增加对交流系统机电振荡的阻尼； 提高暂态稳定性； 抑制交流系统的次同步振荡； 隔离系统之间的干扰； 孤立小系统的频率控制； 无功功率调节和电压支持。 附加控制采用取自交流系统的信号来调节直流量，这些信号可能是频率、电压的幅值和 相位以及潮流。 目前主要有功率调制、逆变器息弧角调制或熄弧角联合调制。 常规的控制方法：PI、PID调节器或神经网络控制器 。 对于PI、PID调节器：将直流电流互感器测得的实际直流电流Id与电流整定值Iref相比较，再将误差信号 =Iref-Id输入PI、PID调节器，产生触发延迟角信号。在设计控制器之前，首先必须对系统进行微偏线性化。对于整流状态，如果测得的电流小于整定值，则必须较小角，以升高整流器空载电压，使电流增大；如果测得的电流大于整定值，则必须增大角，从而保持直流线路上的电流Id恒定 对于神经网络控制器：将系统实际的直流电流Id或触发角与电流整定值Iref或最优控制目标相比较，再将其误差输入神经网络控制器，通过训练得到合适的触发角修正量，输入直流系统。 直流输电系统中的换流器具有很强的非线性，系统的运行工况随时都会发生变化系统扰动发生的地点、类型及严重程度具有随机性；此外，换流器还含有未建模动态部分。这些因素使得基于直流输电系统准静态模型的常规控制器设计方法常常不能很好的满足系统的实际要求。随着电力电子技术及微型计算机的发展，人们把先进的控制理论应用到直流系统控制