第四章 起重机械.ppt

第四章 起重机械 第一节 起重机械概述 第二节 轻小型起重设备 第三节 汽车起重机与轮胎起重机 第四节 梁式起重机 第五节 通用桥式起重机 第六节 门式起重机 第一节 起重机械概述 一、起重机械的应用及特点 二、起重机械的分类 三、起重机械的基本组成 四、起重机械的基本参数 五、起重机械安全保护装置 第一节.起重机械概述 起重机械是用来升降物品或人员，有的还能使物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动，它是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械动作的基本特点。 起重机械的工作特点如下 (1)起重机械通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机构，能完成起升运动和几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 (2)所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。 (3)大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如桥式起重机等)。有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如轮胎式起重机、履带起重机等)，还有的需要在钢丝绳上运行(如架空索道、缆索起重机等)，活动空间较大，因此，一旦发生事故，影响的面也较大。 (4)有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。 (5)暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。 (6)工作环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 (7)常常需要多人配合，共同协作，完成一项作业，因此，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，存在较大的难度。 1.2 起重机械的分类 起重机械的类型很多，按照不同的分类方法有可分为不同的型式。一般按其结构、性能不同将起重机械分为四类： 轻小型起重设备 桥式起重机 臂架式起重机 升降式起重机 此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物装置、架设方式、运移方式、使用场合等进行分类。起重机械的详细分类见表5-1。 1.3 起重设备的总体构造与工作原理 起重设备总体结构:工作机构、金属结构、动力装置 控制系统 1.工作机构 起重机的工作机构是用来使货物作垂直方向和纵横两个水平方向运动而设置的。 龙门起重机，设有起升机构(使货物实现垂直运动)、小车运行和大车运行机构(使货物沿两个水平方向运动)； 汽车起重机、轮胎起重机、门座式起重机等，一般设有起升、变幅、回转和行走四大机构。这四大机构是装卸起重机的基本工作机构。 (1）起升机构 起重机最主要的机构。由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。必要时应通过减速器改变原动机的转速和转矩。起升机构一般设置离合器，让卷筒脱开原动机，使货物或在吊钩自身重力作用下自由下降。 大型起重机一般备有两套起升机构，吊质量大的货物时用主起升机构或主钩；否则用副起升机构或副钩。副钩的起升能力为主钩的1／5—1／3或更小。 为使货物安全停止在空中某位置或控制货物的下降速度，在起升机构中必须设置制动器或锁止器等控制装置。 (2）变幅机构 起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，该距离称幅度。起重机因为能变幅，从而扩大了作业范围，即将垂直的直线作业范围扩大为面的作业范围。 变幅形式: 轮胎和汽车起重机有钢丝绳和液压缸变幅两种。这两种变幅形式都是使吊臂绕其下铰点在吊臂所处垂直面内上下而实现的。这种变幅形式的起重机又称为动臂式起重机。有些塔式起重机，变幅是靠小车沿吊臂水平移动来实现的，称为小车式变幅。 工作性变幅 : 门座起重机、浮船起重机 非工作性变幅由于要求变幅机构结构紧凑，质量轻，同时，还由于受到倾翻稳定性的限制，在吊运货物前，必须将幅度先调整到允许范围内；吊起货物后，幅度不再调整，变幅过程是非工作性的。但近年来生产的这类起重机，工作时使用支腿并改进了设计，其变幅机构也属于工作性的。 工作性变幅机构要装设可靠的制动安全装置，以防俯仰吊臂时制动失效