第一章 信号及系统的基本概念.ppt

中国民航大学 1. 信号的基本定义 从基本含义上讲，信号是用来传递某种消息或信息的物理形式。 本课程主要讨论电信号 随时间而变化的电压、电流 随时间而变化的电场或磁场 2. 系统的基本定义 广义而言，系统是对输入信号作出响应的物理结构。 系统的本质是对信号进行相应的处理，并将处理后的信号作为系统的输出。这种输出也称之为系统的响应。 本课程主要讨论电系统 3.信号与系统课程的主要研究内容 信号理论的研究内容 信号分析 信号综合 系统理论的研究内容 系统分析 系统综合 本课程的研究内容 信号分析 系统分析 4.信号分析的主要内容 5.系统分析的主要内容 6.信号与系统之间的关系 7.信号与系统的应用领域 8.系统与电路的关系 9.本课程的构成 理论课（74学时） 第一章 信号与系统的基本概念 第二章 连续时间系统的时域分析 第三章 傅里叶变换 第四章 连续时间系统的傅里叶分析 第五章 拉普拉斯变换 第六章 s域系统函数分析 第七章 离散时间系统的时域分析 第八章 离散时间系统的z域分析 第九章 系统的状态变量分析 实验课（8学时） 10.信号与系统课程的学习方法 11.主要参考书 一、信号的定义 广义: 信号是随时间变化的某种物理量。 严格: 信号是消息的表现形式与传送载体。 二、信号特性的描述 数学解析式或图形 时间特性 频率特性 语音信号：空气压力随时间变化的函数。 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 f (x,y)。 静止的彩色图象：三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号。 三、信号的分类 1.确定信号与随机信号 1）确定信号：是时间t的确定函数，在函数中不含任何随机变量，因而对于指定的某一时刻，可确定一相应的函数值。 2）随机信号：不是时间t的确定函数，在函数中至少含有一个随机变量。 2. 周期信号与非周期信号 1）周期信号：在任一时刻的函数值在每经过一段时间间隔后又准确地重复。 f(t)=f(t+nT), n=0,±1, ±2, ±3,…… 2）非周期信号：不具备周期信号的“周期”特性。 3.连续时间信号与离散时间信号 1）连续时间信号：在所讨论的时间区内，除了若干个第一类间断点外，对于任意时刻都可给出确定的函数值。 2）离散时间信号：在所讨论的时间区内，只在某些不连续规定的时刻给出函数值，而在其他时刻没有给出函数值。 4. 能量信号与功率信号 信号的瞬时功率p(t)=f 2(t)，能量 。 四、常见基本信号 1. 实指数信号 2. 复指数信号（1） 3. 正弦信号 5.钟形信号（高斯函数） 1. 信号的相加 2. 信号的相乘 3. 信号的时移（平移） 4. 信号的反褶 5. 信号的尺度/比例（1） 5. 信号的尺度/比例（2） 6. 信号的微分（1） 6. 信号的微分（2） 7. 信号的积分 一．信号分解为直流分量与交流分量 二、信号分解为奇分量与偶分量之和（1） 二、信号分解为奇分量与偶分量之和（2） 三、信号分解为实部分量与虚部分量 五、连续信号分解为冲激函数的线性组合（1） 系统 是指由相互作用和依赖的若干“单元”组成的、具有特定功能的整体。 系统的三种基本单元方框图 [例] 已知某LTI系统在e1(t)激励下产生的响应为r1(t) ，试求系统在e2(t)激励下产生的响应 r2(t) 。 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1.3 信号的时域分解 1.3 信号的时域分解 五、连续信号分解为冲激函数的线性组合（2） 注：当??0时，k???，??d?，且 1.3 信号的时域分解 五、连续信号分解为冲激函数的线性组合（3） 信号分解为? (t) 的物理意义与实际应用 物理意义： 不同的信号都可以分解为冲激序列之叠加，信号不同只是各冲激序列的系数不同。 实际应用： 当求解信号通过系统产生的响应时，只需求解冲激信号通过该系统产生的响应，然后利用线性时不变系统的特性，进行迭加和延时即可求得信号f(t)产生的响应。 1.4 系统的描述及其分类 一、系统的定义 1.4 系统的描述及其分类 二、系统的模型（1） 1) 数学模型 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述：N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 2) 方框图表示 RL 串联电路 1