第一章--信号及系统的基本概念hu.ppt

无线电寻呼系统 鸟鸣在不同频率时的幅度分布—频谱 (3). 周期信号和非周期信号 本章小结与重点 1、信号与系统的基本概念 2、信号的描述与分类 3、信号的基本运算与典型信号 4、阶跃函数与冲激函数 5、系统描述 6、系统分类 * * （3）用阶跃信号表示矩形脉冲 G(t) G1(t) （4）.信号加窗或取单边 f(t) 可见，阶跃信号的积分为斜变信号 斜变信号定义式为： R(t) 定义（1）：狄拉克(DIRAC)函数 函数值只在t=0时不为零； 积分面积为1； t=0时， ，为无界函数。 单位冲激函数是个奇异函数，它是对强度极大，作用时间极短一种物理量的理想化模型。它由如下特殊的方式定义（由狄拉克最早提出） 1.4.2. 单位冲激函数 定义（2） 面积1； 脉宽↓； 脉冲高度↑； 则窄脉冲集中于t=0处。 ★面积为1 ★宽度为0 ★ 三个特点： 三角形脉冲，双边指数脉冲，钟形脉冲，抽样函数，取??0极限，都可以认为是冲激函数。 若面积为k，则强度为k。 单位冲激函数的描述： 时移的冲激函数 直观理解，可以认为“单位冲激函数”就是一种高度无穷大，宽度无穷小，面积为1的对称窄脉冲。 冲激函数与阶跃函数关系： 可见，引入冲激函数之后，间断点的导数也存在，如： 单位冲激函数的导数 定义为“单位冲激偶”函数，它在t=0处有一对正负冲激函数，其强度都是无穷大。如图所示。 由此，可得到下面的重要关系： “阶跃函数”导数为“冲激函数”； “阶跃函数”积分为“斜变函数”； “冲激函数”导数为“冲激偶函数”； “冲激函数”积分为“阶跃函数” 0 t 例1.4-1: 画出函数的波形图。 由上面的性质，可得 波形图如图所示 冲激函数的几个重要性质 1. 取样特性 如果f(t)在 t=0、t=t0 处存在，则有： 2. 筛选特性 如果f(t)在 t=0、t=t0 处存在，则有： 3. 尺度特性 4. 为偶函数，即 5. 记住 的定义 冲激偶函数的重要性质 1. 筛选特性 如果f(t)在t=0、t=t0处存在，则有： 2.冲击偶函数 为奇函数，即 因为 为奇函数，故有： 举例如下： 例1.4-2： 例2： 1.4.3. 单位样值序列与单位阶跃序列（对离散系统） 1. 单位样值序列 的定义 同样有： 2. 单位阶跃序列的定义 因此： ， 1.5 系统的描述 1.5.1. 单输入单输出系统(SISO System)的描述 1. 连续时间SISO系统的描述 描述一个 n阶单输入单输出连续时间系统的微分 方程形式如下：（注：方程的阶数由响应的最高阶导数决定。） 其中： 为系统输入， 为系统输出; 为微分方程的系数。 2. 离散时间SISO系统的描述 描述一个 N阶单输入单输出离散时间系统的差分 方程形式如下： 其中： 为系统输入， 为系统输出； 为差分方程的系数。 3.描述系统模型的基本元件 (3).标量乘法器（数乘器，比例器） (2).乘法器 (1).加法器 (4).微分器 (5).积分器 (6).延时器 1.5.2.多输入多输出系统(MIMO System)的描述 多输入多输出系统常采用状态方程进行描述， 本课程不涉及该类系统。 请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 例1.5-1： 方程左端只保留输出的最高阶导数项 积分 n=2 次，使方程左端只剩下r(t)项 系统框图： 1.6 系统的分类及性质 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关，否则，即为非因果系统。 1.6.1. 线性系统与非线性系统 满足线性性质的系统称为线性系统。 （1）线性性质 激励：e(t)；响应：r(t) 则：r(t)=T[e(t)] 线性性质包括两方面： 均匀性或齐次性；叠加性或可加性。 若：T[ae(t)]=aT[e(t)] 则称该系统是均匀的或齐次的。 若T[e1(t)+e2(t)]=T[e1(t)]+T[e2(t)] 则称该系统是可叠加的或可加的。 若系统既是齐次