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机器人题库 机器人理论考核题库 填空题填空题 填空题填空题 （1）机器人是 （指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械） （2 ）在机器人的正面作业与机器人保持 （300mm ）以上的距离. （3 ）手动速度分为: （微动、低速、中速、高速） （4 ）机器人的三种动作模式分为: （示教模式、再现模式、远程模式） （5 ）机器人的坐标系的种类为: （关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工 具坐 标系、用户坐标系） （6 ）设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U 、R 、B 、T 各轴 （分别）运动 （7 ）设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X 、Y 、Z 轴（平行）移动 （8 ）用关节插补示教机器人轴时，移动命令为 （MOVJ ） （9 ）机器人的位置精度 PL 是指 （机器人经过示教的位置时的接近程度），可 以分为 （9 ）个等级，分别是 （PL=0 ，PL=1 ，PL=2 ，PL=3 ，PL=4 ，PL=5 ， PL=6 ，PL=7 ，PL=8 ）。马自达标准中，PL=1 指只要机器人 TCP 点经过以示教 点为圆心、以（0.5mm ）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器 人 TCP 点经过以示教点为圆心、以（20mm ）为半径的圆内的任一点即视为 达；PL=3 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以（75mm ）为半径的圆 内的任一点即视为达到 （10）机器人的腕部轴为 （R ，B ，T ），本体轴为 （S， L ，U ） （11）机器人示教是指：（将工作内容告知产业用机器人的作业） （12）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是 （关节插补，直线插补，圆弧插 补，自由曲线插补 ），插补命令分别是 （MOVJ ，MOVL ，MOVC ， MOVS ） （13）安川机器人出厂设置中，编辑模式用户口令为：），管理模 式用户口令为：） （14）关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到 0.78% ，1.56% ，3.12% ，6.25% ， 12.50% ，25.00% ，50.00% ， 快依次是 （ 100.00%） （15）干涉区信号设置有两种，分别是 （绝对优先干涉区）和（相对优先干涉 - 1 - 机器人题库 区），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是 （绝对优先干 涉区），并尽可能的通过 （作业时序上错开）的方法来实现节拍最优化。 选择题选择题 选择题选择题 （1）对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示 教作业人员一起进行作业的(监护人员),而且处在机器人可动范围外时, （B ）,可 进行共同作业. A ．不需要事先接受过专门的培训 B ．必须事先接受过专门的培训 C ．没有事先接受过专门的培训也可以 （2 ）使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极 头的要求是 （A ）. A ．更换新的电极头 B ．使用磨耗量大的电极头 C ．新的或旧的都行 （3 ）通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置 （A ）, 可提高工作效率. A ．相同 B ．不同 C ．无所谓 D ．分离越大越好 （4 ）为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为 （B ） A ．50mm/S B ．250mm/S C ．800mm/S D ．1600mm/S （5 ）正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 （C ）位置上. A ．操作模式 B ．编辑模式 C ．管理模式 （6 ）示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能, 当握紧力过大时,为（C ）状态． A ．不变 B ．ON C ．OFF （7 ）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发 出的启动信号 （ A ）. A ．无效