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占空比：指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。 通电周期一般是固定的，所以占空比越大，即是平均电流越大。 旋转电磁阀基本结构 两个绕组内的电压刚好反向！ 丰田PREVIA 旋转电磁阀型怠速控制阀电路图 * 由ECU控制两个线圈的通电或断电，改变两个线圈产生的磁场强度，与永久磁铁形成的磁场相互作用，即可改变控制阀的位置，调节怠速旁通气道的开度，以实现怠速空气量的控制。 当给线圈通电时，就会产生磁场从而使电枢轴带动旋转滑阀转动，控制通过旁通空气道的空气。 旋转滑阀根据控制脉冲信号的占空比偏转，占空比的范围约为18%（旋转滑阀关闭）至82%（旋转滑阀打开）之间。滑阀的偏转角度限定在90°内。 * 损坏后将造成无怠速，怠速不稳，怠速过高 等故障。一般与节气门体并联安装. 5、步进电机式怠速控制阀 * 步进电机式 怠速控制阀 原理图 * 步进电动机的 结构图 1、2－线圈 3－爪极 4、6－定子 5－转子 步进电机结构 转子：用永久磁铁制成有16个（八对）磁极； 两个定子：每个定子都由2个带16个爪极的铁心交错装配在一起，两个定子上分别绕有1相和3相、2相和4相两组线圈，每个定子上2线圈的绕制方向相反。 原理：线圈通电顺序不同，步进电动机的转动方向不同；输入线圈的脉冲数量不同，步进电动机转过角度不同。 * 每一对次级绕组 上的控制脉冲 * 步进电机式怠速控制阀由转子、定子、进给丝杠和阀门组成。步进电机与怠速控制阀做成一体，装在进气总管内。电机可顺时针旋转也可逆时针旋转。它通过进给丝杠使阀沿轴向移动，改变阀与阀座之间的间隙，从而调节旁通气道的进气量。步进电机有 4 个定子线圈，其通电顺序由发动机ECU根据发动机的实际工况控制，该阀由125种开启位置，以满足发动机不同怠速工况的要求。 * 六线制电路 皇冠3.0轿车2JZ-GE怠速控制阀的电路 * 工作原理： ECU根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工况时，按一定的顺序将ISC1-ISC4依次通电，驱动步时电机旋转，调节旁气通的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。 六线制步进电机式怠速阀 * 主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。 它具有一个永久磁铁的转子和两个相互独立的线圈。如图所示。 四线制的步进电机式怠速阀 * 转子是一个具有N、S极的永久磁铁，定子有两个相独立的绕组。 依次按顺序向绕组输入4个脉冲信号，电机就会沿顺或逆时针方向转动。 工作情况 项目1怠速控制系统 武文侠 1、了解怠速控制系统的功能、系统的组成、怠速空气提供方式、怠速状态的判断； 2、掌握怠速的控制过程； 3、掌握旁通气道式怠速控制阀； 4、了解电子节气门节气门直动式节气门控制组件； 5、实训内容：各种怠速控制阀的检测 教学内容 一、怠速控制系统的功能与组成 怠速控制系统的功能 怠速控制系统的组成 怠速空气提供方式 怠速状态的判断 （一）怠速控制系统的功能 ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转，也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统. 一是 自动 维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。二是实现发动机起动后的快速暖机过程。 怠速控制的实质 怠速控制内容主要是: 发动机怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。 怠速时的喷油量则由ECU根据预先设定的怠速空燃比和实际充气量计算确定。 (二)怠速控制系统的组成 由传感器、ECU、执行元件组成。 传感器检测发动机的运行工况和负载设备的工作状况，ECU则根据各种传感器的输人信号确定一个怠速运转的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。 1. 冷却液温度信号 2. A/C开关信号 3. 空档位置开关信号 4. 实际发动机转速信号 5. 节气门位置信号 6. 车速信号 7. 执行元件 7 7 7 怠速控制系统 组成 （三）怠速空气提供方式 旁通气道式：在怠速时节气门完全关闭。结构简单、控制稳定性好，但反应速度较慢、动态响应性和热机怠速的稳定性。 节气门直动式：怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。 1、旁通气道式 2、节气门直动式 （四