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08机电传动控制1直流电机②
目录 · 第1章;第1章 直流电机 · 第二部分;第1章 直流电机 · 第二部分;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;左手定则;第1章 直流电机;① 定子上的励磁绕组通过直流电流（称为励磁电流 If）
产生恒定磁场φ（称为励磁磁场，主磁场）；
② 将直流电源U、Ia通过电刷和
换向器接入电枢绕组，
使电枢导体有电流 ia 通过。
③ 载流的转子（即电枢）导体
将受到电磁力 f 的作用
（左手定则）；
④ 所有导体产生的电磁力作用于
转子，可产生电磁转矩T，从而
拖动机械负载以 n（r/min）旋转。 ;U -外加电枢电压(V)
Ia -电枢电流(A)
Ra-电枢电阻(Ω)
Φ- 一对磁极的磁通
(Wb)
T -电磁转矩 (N·m)
TL-负载转矩(N·m)
T0 -空载损耗转矩
(N·m);第1章 直流电机;直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;1-6.1 直流他励电动机的启动特性;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;（UN＞U1＞U2）;第1章 直流电机;第1章 直流电机;ΦN＞Φ1＞Φ2;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;F;F;第1章 直流电机;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;;第1章 直流电机;第1章 直流电机;;;;F;ΦN＞Φ1＞Φ2;第1章 直流电机
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