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学习情境七 其他车身电控技术结构与检修;任务一 汽车防碰撞系统结构与检修 ;一、任务分析 ;二、相关知识; （1）环境监测功能 （2）防碰撞判断功能 （3）车辆控制功能 测定汽车行驶安全距离的主要方法：超声波测距、激光雷达测距、电磁波测距、CCD（光电耦合器）摄像元件。;（一）超声波测距; 倒车时，要求对水平方向更大宽度范围内的障碍进行预测，因而接收传感器一般使用长轴在水平方向的椭圆形扬声器，如图7-3所示。; 倒车防碰撞超声波测距系统在车上的布置如图7-4所示。; 该车的超声波传感器主要由一个无线电收发机和一个整理器构成，其结构如图7-5（b）所示，既是执行元件，又是传感器；既发射信号，也接收信号。 控制单元向4个超声波传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。;图7-5 奥迪A6轿车倒车防碰撞超声波传感器; 在超声波传感器内，整理器将回波信号转换成数字信号，并将其传递到控制单元。 控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物之间的距离。 其控制原理如图7-6所示。; 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“嘟嘟”的声音，表明该系统状态良好。 当车与障碍物相距1.6m时，可听见间歇报警声。 离障碍物越近，声音越急促。如距离小于0.2m，则连续发出报警声。 报警区域如图7-7所示。报警声间隔及音量用故障检测仪V.A.G1551设定。 由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波传感器将车后方划分成左、中、右3个检测区，系统带有故障自诊断功能。; 图7-7 超声波防碰撞系统报警区域 ; 激光雷达的扫描角和视域如图7-8所示，激光束的视域窄并呈肩形，即水平面上较薄，垂直面上呈肩形；激光束可在较宽的范围内快速扫描，并通过激光束的能量密度消除因车辆颠簸引起的误差。; 采用扫描式激光雷达防碰撞系统的工作流程如图7-9所示。;（三）电磁波测距;① 测速测距。 ② 对前方l00m内危险目标提供声光报警。 ③ 兼备汽车黑匣子功能。 ④ 自动巡航系统（行驶过程中自动保持与前面行驶车辆之间的距离）。 ⑤ 紧急情况下启动制动系统。;三、任务实施; ③ 按1键选择“快速数据传输”→输入地址码76进入倒车报警装置的自诊断→选择功能键（02—查询故障码；05—清除故障码；06—结束输出；07—给控制单元编制代码；08—读取测量数据块；10—自适应）并进行相应的操作。;任务二 定位导航系统结构与检修 ;一、任务分析 ;二、相关知识;表7-5 汽车定位导航系统的分类; 汽车GPS导航系统主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航ECU、可视显示器及位置检测装置等组成，如图7-11所示。; GPS导航系统在车上的安装位置如图7-12所示。; 其原理框图如图7-13所示。;（三）汽车GPS导航系统主要部件的结构原理; 惯性导航系统实际上是通过电子陀螺仪测定汽车转弯角速度，来确定汽车行驶方向变化的，因此也叫偏航速率传感器。 图7-15所示为其组成框图。 ; 当汽车的行驶方向发生变化时，则产生复合力，如图7-16所示。 ; GPS由卫星定位系统、地面监控系统及用户接收系统3部分组成。 （1）卫星定位系统图7-17 卫星定位系统卫星分布图 卫星定位系统如图7-17所示。 （2）地面监控系统 （3）用户接收系统;图7-17 卫星定位系统卫星分布图;地图匹配器修正路线，如图7-18所示。; 汽车GPS导航系统一般由两部分组成： 一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成，如图7-19所示；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。;（五）GPS最新发展趋势;图7-20 交通信息通信系统框图;三、任务实施; 导航收音机系统装备有电子防盗设备，如果电子防盗保护装置被激活，当收音机和点火开关打开时，发光二极管闪亮；当导航系统接通后，发光二极管熄灭，表明系统已准备好可以使用。 导航系统的结构如图7-21所示。 ;图7-21 宝来乘用车导航系统的结构 1—导航天线连接　2—传感器插座　3—RGB连接 4—多孔插头　5—收音机天线连接; 导航系统的故障诊断可以采用V．A．G155l、V．A．G1552及VAS5051进行。检测仪的连接如图7-22所示。; 宝来轿车导航系统的故障码及含义见表7-6。;表7-6 宝来轿车导航系统的故障码及含义; 汽车导航仪常见故障有显示屏不显示、导航主机不读盘、电子地图突然出现一片空