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第十九章 直流电机的电磁关系及分析方法 ;第一节 直流电机空载时电机内部电磁关系 ;主磁通通过的磁路称主磁路，主磁路中气隙较小，故磁阻较小；漏磁通通过的磁路称漏磁路，漏磁路中空气隙较大，磁阻大。所以，漏磁通比主磁通小得多，约占主磁通的20%左右。 ;如果不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面是光滑的，根据磁路定律可推出气隙磁密反比于气隙长度。主磁极下的气隙小，而且均匀，气隙磁密分布均匀；在主磁极极靴尖，气隙增大，磁阻增大，磁密下降；在极靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，在相邻两极的空间分界线上，磁密降为零。空载时的磁场用函数B0(x)表示，我们称气隙磁密沿电枢表面空间分布的波形为平顶波，也可称之为钟形曲线，如图所以。 ;第二节 直流电机负载时电机内部电磁关系 ;一、电刷在几何中性线上时的电枢磁势 ; 图19-4 电刷在几何中性线的电枢磁势与电势磁场;以单叠绕组为例，电枢绕组的每一个线圈大小和匝数相同，流过的电流是直流，大小相等，所以每个线圈产生的磁势在展开图中都是幅值相同的矩形波，如图19-5（a）是其中一个线圈产生的磁势矩形波，图19-5（b）为其中三个线圈产生的磁势分布波，图19-5（c）为三个线圈产生的磁势波的合成阶梯分布波，图19-5（d）为电枢绕组的产生的磁势合成，如果组成电枢绕组的线圈无线的增多，则电枢合成磁势就如图19-5（e）。可见电刷在几何中线上时，直流电机的电枢磁势是幅值固定的空间分布波，只是空间的函数，如沿电枢分布的线圈无限增多，则阶梯形波将趋近于三角形波，三角波的幅值在电刷所在的交轴上，所以又称交轴电枢磁动势Fa(x)，如图19-4（b）中的Fa(x)分布形状。 ; 图19-5 电枢磁势的叠加过程 （a）一个线圈产生的磁势矩形波；（b）三个线圈产生的磁势分布波；（c）三个线圈合成阶梯分布波磁势；（d）电枢绕组的产生的磁势合成；（e）电枢线圈无线多时电枢磁势波 ;二、电刷不在几何中性线上电枢磁势 ;所以电刷在几何中性性线上，只有交轴电枢磁动势Faq。电枢磁势电刷不在几何中性线上电枢磁势，除了交轴电枢磁动势Faq外，还有直轴电枢磁动势Fad。 ;第三节 直流电机的电枢反应 ;（a） （b） 图19-7电刷在几何中性线的交轴电枢反应 （a）气隙合成磁场；（b）展开图 ;;（一）使气隙磁场发生畸变 假设电枢旋转时先进入磁极的那个磁极尖称为前极尖，电枢离开磁极的那个磁极尖称为后极尖。电枢反应使气隙磁场发生畸变，对发电机而言是前极尖磁场被削弱，后极尖磁场被加强；对电动机而言是前极尖磁场被加强后极尖磁场被削弱。 （二）使物理中性线偏移 我们把气隙中各点磁通密度为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性线与物理中性线重合。负载时，物理中性线偏离几何中性线 ，对发电机而言是顺转向偏离；对电动机而言是逆转向偏离。 ;（三）当磁路饱和时有去磁作用 磁路未饱和时，气隙里的磁通密度B?(x)由励磁磁密B0(x)与电枢磁密的Ba(x)叠加得到。磁路饱和时，要利用磁化曲线才能得到负载时的气隙磁通密度分布曲线，显然由于磁化曲线进入饱和点后具有饱和性，使负载时的气隙磁场比空载时的磁场要弱，如图19-6（b）虚线所示。 ;二、电刷偏离几何中性线时的电枢反应 ;三、电枢反应对直流电机的影响 ;第四节 电枢绕组的感应电势和直流电机的电磁转矩 ;;二??直流电机的电磁转矩 ;从电磁转矩表达式;第五节 稳态运行时直流电机的基本方程式 ;图19-8 他励直流发电机的 稳态等效电路图 ;（二）转矩方程式 ;（三）功率平衡关系 ;电磁功率为;图19-9为他励直流发电机功率流程图。 ;二、直流电动机的基本方程式 ;图19-10 他励直流电动机的 稳态等效电路图 ;（二）转矩方程式 电动机空载时，轴上输出转矩T2=0，则有： T=T0。 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳定运行时有 其中电磁转矩为拖动性质转矩，可用公式T=CTΦIa计算，（T2+T0）为总的制动转矩，方向与T相反。 ;（三）功率平衡关系 他励直流电动机输入功率为： 所以 式中电磁功率Pem的功率性质为电功率，pCua=I2aRa为电枢回路上的铜耗。 图19-11为他励直流电动机的功率流程图。 ;图19-11 他励直流电动机的功率流程图