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CAEDA 中和华星——推动数字仿真设计普及化 用Tosca 求解带接触边界条件的拓扑和外形优化问题 R. Meske, M. Friedrich, FE-DESIGN 公司, 德国 CAEDA 中和华星 编译 1. 背景介绍 1.1 Tosca 最优化系统 Tosca 是标准的非参数优化系统，可以对有限元模型进行任意载荷和约束条件的拓扑、 外形优化及薄壁结构条纹优化。Tosca 在优化过程中无需对模型进行参数化，这就大大减少 了工作量提高了最优化结构的适应性。其基于力学最优化标准的优化算法使其优化过程快速 而稳定。 使用Tosca进行结构最优化设计是一个反复迭代的过程，在每一个迭代步中都采用外部 的有限元求解器计算结构的力学响应。通过采用业界认可的标准求解器而获得高质量的计算 结果，这些求解器包括：ABAQUS ，ANSYS ，I-DEAS 以及MSC.NASTRAN 、MARC等。这 样做的另一大优点是用户可以在自己熟悉的求解器以及前后处理环境下工作，而不需培训来 熟悉另外一个陌生的软件环境，现有的有限元模型可以直接应用于优化计算中。 通过Tosca 内部各程序的相互作用可以完成新产品结构CAD/CAE系统中从概念到成品 的闭环优化设计过程。如图1所示。 图1 Tosca最优化设计分析流程图 1.2 带边界条件的结构优化问题 在一个新零件的设计过程中，通常不会给定精确的边界条件，这就可能会出现涉及接 触问题的非线性接触条件问题。在零部件优化迭代过程中随着几何外形的不断修正，接触条 件和传力路径都会有所变化，因此必须考虑到接触条件的影响。 一个简单的方法是将接触条件简化为节点力，但这将导致出现不理想的优化分析结 果，况且，这是一个耗时耗力的过程，是在快速、高效的开发过程中必须尽量避免的。因此， 在结构最优化设计的优化区域允许添加直接的接触条件是大势所趋。 Tosca 的建模方式使得我们能够像往常那样在各种有限元求解器中处理这个问题。使用 者首先基于自己使用的求解器建立带所需接触条件的分析模型，然后定义优化任务。在优化 CAEDA 中和华星——推动数字仿真设计普及化 算法中无需专门处理模型中已存在的接触条件。通过接触力及其结果应力，接触问题就被隐 含在了最优化过程当中。这势必能够充分发挥Tosca 使用者所采用的接触算法的功能优势。 2. 轴接触外形优化 2.1 分析模型 下文所述的外形优化实例是一个真实的工业案例。福特汽车公司提供了一个轴接触问题 ABAQUS 模型，是其 1.25/1.4 ZETEC-SE 型发动机的一个零部件，包括8 个部分，各部分之 间通过接触定义互相连接，如图2 所示。该模型已是零部件的最终设计方案，因此应力水平 及其他性能都已进行了充分的手工改进，基本满足设计要求。 本案例采用ABAUS6.1 版，在HP C3700 工作站上总共计算4 个小时。 图2 福特 1.25/1.4 ZETEC-SE 型发动机零部件轴接触模型 整个加载过程分为如下6 个步骤： 1．挤压活塞销，拉紧螺栓 2 ．确定螺丝载荷 3 ．通过施加一个控制位移对拉伸载荷下的接触初始化 4 ．求解最大加速下的配合力和惯性力（最大拉伸载荷） 5 ．通过施加一个控制位移对压缩载荷下的接触初始化 6 ．求解最大扭矩下的气压和惯性力（最大压缩载荷） 需要特别指出，惯性力真实模拟了施加在单元上的真实惯性载荷，在优化过程当中几何 外形的修正会引起实际受力状态及时、准确校正。 还应注意的是，在优化过程中采用的模型无需任何修正，这使 ABAQUS 使用者非常容 易上手，其各种非常复杂的模型都可以直接拿来进行优化分析设计。对于其他有限元使用者 也是同样如此。 2.2 最优化设计 采用 Tosca 进行外形优化设计可以取代传统的手工方法对零部件原始设计进行修正改 进。首先对一个现有的有限元模型进行分析，然后基于分析结果参考Tosca 优化标准不断进 行改进，直到得到满意的设计方案为止。这个过程自动化完成，势必大大缩短设计开发周期。 之所以称Tosca.shape 外形优化设计为“非参数化”，是因为整个优化区域仅仅简单指定 为