第1章静力学【推荐课件】.ppt

第1章 静力学基础 1.1 力的概念 1.2 力矩与力偶 1.3 约束与约束反力 1.4 力系的平衡 1.5 重心与形心 2）力系之平衡条件 刚体 平衡 不能平动 不能转动 R＝0（合力为零） M＝0（合力矩为零） 刚体平衡之必 要且充分条件 （1）二力之平衡 两个力 F1、F2 必要且充分条件 刚体 平衡 等值（F1＝F2） 　反向、共线 变形体 二力平衡条件 必要而非充分 刚体 观察思考 若F1＝F2 且反向共线 试判断系统 是否平衡？ F3 与 R1-2 必共线 （2）三力之平衡 若刚体在三力F1、F2、F3作用下平衡，且 F1、F2 汇交 于O 点，则 F3 必过 O点。 三力平衡汇交定理 F1、F2 合为 R1-2 三个不平行之力 移 F1、F2 至 O 点 ① 三个共点力并非一定是平衡力系，故三力平衡条件并非充分； ② 若三力平衡，其合力 R＝0，则三力所构成力之三角形必自行封闭。 注意： 观察思考 预制构件可采用两点吊装法。若起吊角 有三种： 　 、　　 、　　 你想选用哪一种？为什么？ 　 F＝G G a a F1 F2 F1 F2 G F2 F1 G G F2 F1 1.4.2 力系的平衡方程 1)平面任意力系之平衡方程 设平面任意力系 F1、F2、…Fn ，当该力系平衡时，则有 （各分力在 x 轴上投影之代数和为零） （各分力在 y 轴上投影之代数和为零） （各分力对任意点 O 之矩代数和为零） 基 本 式 二 矩 式 三 矩 式 （AB 连线不能垂直于 x 轴或 y 轴） （A、B、C 三点不能共线） 3 ＝ 三个未知量 求解 独立的平衡方程数 问题：选用哪一组方程？ 力求达到一个方程只含一个未知量，以使计算简便。 2）平面汇交力系之平衡方程 设平面汇交力系 F1、F2、…Fn 交于 O 点，此时只能合成一个合力，不可能存在 合力偶。若取汇交点 O 为矩心，则 自然满足。当该力系平衡时，有 基 本 式 一 矩 式 二 矩 式 （OA 连线不能垂直于 x 轴） （O、A、B三点不能共线） 独立的平衡方程数 2 ＝ 二个未知量 求解 3）平面平行力系之平衡方程 若取 x 轴与该力系垂直，则　　　　自然满足， 故 有 一 矩 式 二 矩 式 （AB 连线不能平行于 y 轴） 独立的平衡方程数 2 ＝ 二个未知量 求解 4.平面力偶系之平衡方程 平面力偶系 m1、m2、…mn，合力 偶　　　　，当平衡时，必有 1个独立 平衡方程 1个 未知量 求解 1.4.3 平衡方程的应用 【例1.9】试求简支梁 A、B 两处的约束反力。 【解】1.研究对象：AB 梁 A 处（XA，YA ） ， B 处YB。 2.受力分析： 均布荷载 q ， （q、XA、YA、YB） 平面任意力系 3.列式求解： （1）基本式 （2）二矩式 （AB 连线不能垂直于 x 轴） （3）三矩式 （A、B、C 三点不能共线） 　　若 C 选在梁之中点，不符条件，选在之外，又未知，故三矩式在此不宜使用。 校核： 【解】 1.研究对象：外伸梁。 2. 受力分析：如图示。 3. 列式求解： 　( ) 　（ ） 　4.验算：把已知的各力对A点取矩， 　　　　　看是否满足 故计算正确无误。 验算： （AB与 x 轴共线，符合条件） 【例1.10】已知外伸梁的 M = 6KN·m，q = 4KN/m，P =12KN，求 A、B 支座反力。 讨论：若用二矩式，则情况如何？ （ ） 　( ) 【例1.10】如图所示的刚架，在 B 处作用一水平的集中力 F，求 A、D 两处的约束反力。 【解】 1.研究对象：刚架。 2.受力分析：主动力 F；处 D 为可动铰链，设 ND 垂直向上；A 处为固定铰链。 由三力平衡汇交定理，RA 之作用线必过 C 点，指向设斜向下。 3.列式求解：刚架在三个平面汇交之力（F、ND、RA）作用下平衡，三力所构成 之三角形应首尾相连自行封闭。 在力之直角三角形中，已知一条边（F）和三个夹角，待求为另两条边 （ND，RA）。 学生讨论 若把 RA 分解为 XA、YA，则如何求解？ 物系的平衡问题 固定端 3 固定铰 2 中间铰 2 可动铰 1 光滑面 1 力 偶 系 1 平行力系 2 任意力系3 柔性体1 汇交力系 2 1.静定和超静定问题 独立平衡方程数（m） 特征值 未知约束反力数（ s ） XC YC 若 s ≤m，则用静平衡方程就能确定未知量，此即静定问题；