第7章PWM控制技术.ppt

6-* 7.3.1 滞环比较方式 t O i i i * + D I i * - D I i * 图 7-23 滞环比较方式的指令电流和输出电流 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大，还应该考虑滤波器截止频率适应性问题。 L 大时，i 的变化率小，跟踪慢； L 小时，i 的变化率大，开关频率过高。 图 7-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例 电抗器 L 的作用 （B） 参数的影响 注：R1 / R2 如何影响滞环宽度？ 滞环电路一例 6-* 7.3.1 滞环比较方式 硬件电路简单。 实时控制，电流响应快。 不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。 和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多。 闭环控制，是各种跟踪型 PWM 变流电路的共同特点。 （B） 三相电流跟踪型 PWM 逆变电路和输出波形 特点 图 6-24 图 6-25 6-* 7.3.1 滞环比较方式 把指令电压 u * 和输出电压 u 进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。 图7-26 电压跟踪控制电路举例 （B） 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 输出电压 u 的 PWM 波形 中含大量高次谐波，必须用适当的滤波器滤除