机械原理计算题.doc

五. 计算题 (每小题10 分, 共20分) 1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=5 PL =7 Ph=0 （3分） =3*5-2*7-0=1 （1分） 机构具有确定运动 （1分） 2．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链；F是局部自由度；E、E′互为虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =9 Ph=1 （1分） =3*7-2*9-1=2 （1分） 机构具有确定运动 （1分） 有确定的运动 （2分） 3．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 无复合铰链和虚约束；有 局部自由度；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=4 PL =4 Ph=2 （3分） =3*4-2*4-2=2 （1分） 有确定的运动 （1分） 4．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 E处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =10 Ph=0 （3分） =3*7-2*10=1 （1分） 机构具有确定运动 （1分） 5．计算图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否具有确定运动。 机构有复合铰链、局部自由度、虚约束；（3分） 自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=8 PL =11 Ph=1 （3分） F=3*8-2*11-1=1（1分） 机构具有确定运动 （1分） 6．在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为，电动机的转速，求带轮转速的大小和方向。 其运动方向与1相反 7．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？ 齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0 联立求解得：i14=n1/n4= - 588 8．轮系如下图： 已知：Z1=30；Z2=60；Z2′=30；Z4=90 ；求传动比i1H 。 对于定轴轮系1-2有：（2分） 对于行星轮系2′-3-4有：（2分） （2分） 传动比=-8（4分） 9．一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求： 该圆柱齿轮机构的传动比i12 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径 求两轮的中心距 该圆柱齿轮机构的传动比（2分） 两轮的分度圆直径：（2分） 齿顶圆直径：（2分） 齿根圆直径：（2分） 两轮中心距：（2分） 六. 分综合分析题 (本题10分) 1．请在图中画出死点位置。 2．试设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度，行程速度变化系数，机架AD的长度。是摇杆CD的一个极限位置与机架AD间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度和连杆的长度。 解： 作图步骤： 极位夹角 作 作线段DC1，线段DC1使 作线段AC2，使 量得AC1=70mm; AC2=1mm 曲柄和连杆的长度、为 根据导杆机构的特性知：；其中为导杆的摆角 作图步骤： 作 作的角平分线，在该线上取（即机架长度） 过A点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故 AC= 4.分析图示机构，求机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 点为P12； 点为P23； 点为P34； 点为P14； P13由三心定理求得见图。 P24由三心定理求得见图。 2