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机器人舵机原理要点
机器人舵机原理
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）
舵机的组成：一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等
舵机组成实物图：
广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中
舵机的输出线：
32路舵机控制器
32路舵机控制板
机械人自由度是衡量机械人技术水平的一个重要参数﹐自由度越多﹐机械人可实现的动作越复杂﹐通用性也就越好。但其结构也越复杂﹑成本高﹑维修困难。 关节运动可由舵机的自由度控制。
谢谢
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