第2章-2.4(6-3)-2011,9,30(2学时).pdfVIP

第2章 第2章 第 2 章 刚体的平面运动 第 2 章 刚体的平面运动 第 2 章 刚体的平面运动 2.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程 2.2 平面运动刚体的角速度和角加速度 2.3 用分析方法研究平面图形的运动 2.4 用矢量方法研究平面图形的运动 2 第2.4节 3 2.4.3 平面图形上两点的加速度关系 2.4.3 平面图形上两点的加速度关系 两点的加速度关系 两点的加速度关系 r r r r r r r r r r a a =+at +an 或 at +an at =+an +at +an B A BA BA 或 B B A A BA BA 相对基点的加速度 v 相对基点的加速度 a A B vt r r r a t n BA a a +a BA BA BA α t vn ⎧ a a AB ⋅α BA ⎪BA 大小：⎨ v v rt rn an AB ⋅ω2 aA vv a a a BA ，BA ⎪⎩BA a BA a B A B 方向：如图示 A r r B 相当于图形绕 点以ω，α转动时 点所具有的加速度 4 例题2.14 例题2.14 已知：半径为R 的圆轮在直线轨道上作纯滚 已知 动。轮心速度为vO ，加速度