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机电一体化技术 教师：罗新强 职称：高级讲师 1、机电一体化技术 机：机械 mechanic 电：微电子 electronic 机电：mechatronics 机电一体化技术：mechatronics technology 机电一体化产品举例 1、家用电器 2、数控设备 3、自动化生产线 4、医疗仪器及设备 5、办公自动化设备 6、航空航天设备 7、汽车 8、其它 3、典型的机电一体化产品 1）数控机床 包括： 数控车床 数控铣床 数控冲床等 ★传统机床与数控机床的区别 1.提高精度 2.提高生产效率 3.减轻劳动强度 4.有利于生产管理 5.有利于产品更新改型 ★传统机床数控化改造 ★数 控 刀 具 ★数控机床加工的部分零件 ★数控机床的发展方向 高速化、精密化、高效能、系统化、复合化、绿色、可靠、自诊断 2）机器人 发展历程： 第一代：示教再现机器人 第二代：有感觉的机器人 第三代：智能机器人 机器人在机械制造中的应用 加工机器人 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人 检测机器人 净化机器人 移动式机器人 发展概况 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。数控机（1952年），工业机器人（1959年）出现。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。自动门，自动售货机，自动对焦相机出现 。 发展概况 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 发展概况 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。 第一节 机电一体化含义 一、机电一体化定义（重点） 二、机电一体化目的 是使系统多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小化方向发展，不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化、自动化要求。 三、机电一体化产品具有两方面内容 机电一体化技术 机电一体化产品 四、机电一体化革命 机电一体化技术革命 机电一体化革命的基础 机、电、液一体化 五、机电一体化技术发展方向 复合化 小型轻量化 高速化 移动化 智能化 层次化和系统化 全盘化 全际化 六、机电一体化相关技术 机械本体 1、减轻重量2、提高刚度3、实现通用化、标准化 、系统化4、提高系统整体的可靠化 传感技术 信息处理技术 驱动技术 接口技术 软件技术 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 1.7 机电一体化的发展趋势 1 智能化 智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 2 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可