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第8章　典型机电一体化系统 8.1　CNC机床8.2　工业机器人8.3　模糊智能点钞机8.4　汽车的机电一体化 8.1　CNC机床 图8-1　CNC机床加工原理 8.1.1　CNC机床的分类 8.1　CNC机床 目前，CNC机床的种类很多，但总体可以按工艺用途和刀具相对工件移动的轨迹两种方法分类。(1)按工艺用途分类：CNC机床按工艺用途可以分为以下3类：1)一般数控机床。2)多坐标数控机床。3)机械加工中心(MC)。(2)按刀具相对工件移动的轨迹分类：CNC机床按刀具相对工件移动的轨迹可以分为以下3类：1)点位控制数控机床。2)点位直线控制数控机床。3)轮廓控制数控机床。8.1.2　XH714立式加工中心 8.1　CNC机床 该加工中心是中小规模的高效通用自动化机床，设有20把刀具的自动换刀装置，并配有先进的数字控制系统，具有三轴联动控制，工件一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、铰和攻螺纹等多道工序的加工。 图8-2　XH714立式加工中心的结构1—床身　2—床鞍　3—工作台　4—操作机　5—铣头　6—立柱　7—电气箱　8—刀库 8.1　CNC机床 表8-1　XH714立式加工中心的主要技术参数 8.1　CNC机床 图8-3　XH714立式加工中心刀库结构1—支架　2—气缸　3—直线滚动导轨副　4—工具导柱　5—工具导向板6—刀具座　7—刀具键　8—圆盘