第九章 第一节 基本组成.ppt

第一节 PLC的基本组成 PLC 的基本组成 PLC是适用于工业控制的专用计算机，与一般计算机系统基本相同，由硬件系统和软件系统组成。 一、硬件 （一）、PLC的组成框图 PLC 的基本组成 1、CPU： 由微处理器（ 8位或16位）、单片机（MCS-51，MCS-96）或位片式计算机（AM2900，AM2901，AM2903）组成。 小型PLC均采用单CPU系统，大、中型PLC常采用双CPU或多CPU系统。 双CPU系统，是在CPU模板上装两个CPU芯片，一个为字处理器，另一个为位处理器。 字处理器是主处理器，执行所有的编程器接口的功能，监视内部定时器（WDT）及扫描时间，完成字节指令的处理，并对系统总路线和微处理器进行控制。 位处理器是从处理器，主要完成对位指令的处理，减轻主处理器的负担，提高位指令的处理速度，将面向控制过程的编程语言换成机器语言。 PLC 的基本组成 2、存储器：配有两种存储系统：用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器。 系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。 用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输出信号之间的关系。一般以字（1个字由16位二进制数组成）单位。小型用户程序存储器容量在1K字 （1K=1024=210）左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数百K字，数M字 常用几种存储器： （1）随机存取存储器（RAM） （2）只读存储器（ROM） （3）可擦除可编程序的只读存储器（EPROM） （4）可电擦除的EPROM（或EEPROM） PLC 的基本组成 3 、编程器：用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，可通过键盘去调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数； 编程器一般由PLC生产厂家提供，只能用于某一生产厂家的某些PLC产品，分：简易编程器和智能编程器。 简易编程器：由简易键盘、发光二极管阵列或液晶显示器（LCD）组成。体积小，价格便宜，可直接插在PLC编程器插座上，或用电缆与PLC相连。有三种工作方式：RUN、MONITOR、PROMMGRE。 智能编程器：又称图形编程器，由微处理器、键盘、显示器及总线接口组成，可直接生成和编辑梯形图程序。可分：LCD显示和CRT显示两种。 PLC 的基本组成 用PC作编程器：是以PC机为基础的编程系统。由生产厂家向用户提供的个人计算机的PLC程序开发系统的编程软件，包括： 编程软件：最基本的软件，允许用户生成、编辑、存储和打印程序。 文件编制软件：与程序生成软件一起，可对梯形图中触点和线圈加上文字注释，指示其在程序中的作用，能在梯形图中附加注释，解释程序功能，使程序易于阅读和理解。 数据采集和分析软件：个人计算机可从PLC控制系统中采集数据，并可用各种方法分析这些数据。结果用条形统计图或扇形统计图的形式显示在CRT上；这种分析处理过程，几乎是实时的。 实时操作员接口软件：对个人计算机提供实时操作的人机接口装置，使个人计算机作为系统的监控装置，通过CRT告诉操作员系统状况和可能发生的各种报警信息。 仿真软件：可对现有系统有效地检测、分析和调试，允许系统设计者建立实际系统之前，反复对系统仿真，发现问题，及时修改，可缩短系统设计、安装和调试的周期。 PLC 的基本组成 4、电源： PLC的外部工作电源一般为单相85~260 V 50/60HZ AC电源，也有采用24~26V DC 电源的。使用单相交流电源的PLC，还能同时提供24V直流电源，供直流输入使用。 PLC对其外部工作电源的稳定度要求不高，一般允许± 15%左右。 PLC输出端子上接的负载所需负载工作电源，须由用户提供。 PLC的内部电源系统有三类（1）供PLC中的TTL芯片和集成运放用的基本电源（ ± 5V和± 15V）；（2）供输出接口使用的高压大电流的功率电源；（3）锂电池及其充电电源。 不同类电源具有不同地线（考虑到系统可靠性及光电隔离）。 PLC 的基本组成 5、I/O模块及接口： 分为：开关量I/O模块及接口， 模拟量I/O模块及接口；智能I/O接口；扩展接口，通信接口 （1）开关量I/O模块： 仅有接通和断开两种状态，电压等级：DC 5V，12V，24V，48V和AC110V，220V；电压允许范围很宽。 各I/O点的通/断状态用发光二极管或其他元件显示在面板上。 开关量模块每块可能有4，8，16，32，64点。 模块的外部接线方式：汇点式，分组式和分隔式三种(p8)。 ◇汇点式：各I/O电路有一个公共点，各输入点或各输出点共用一个电源。 ◇分组式：I/O点分成若干组，每组的I/O电路有一个公共点，共用一个电源，各组之间是分隔开的，可分别使用不同的电源。 ◇分隔