第六节 GPIO 跑马灯实验正点原子探索者STM32F4开发板STM32F4开发指南.pdf

STM32F4 开发指南(库函数版) ALIENTEK 探索者STM32F407 开发板教程 第六章 跑马灯实验 任何一个单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的 跑马灯程序，带大家开启STM32F4 之旅，通过本章的学习，你将了解到STM32F4 的IO 口作 为输出使用的方法。在本章中，我们将通过代码控制ALIENTEK 探索者STM32F4 开发板上的 两个LED ：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。 本章分为如下四个小节： 6.1， STM32F4 IO 口简介 6.2 ， 硬件设计 6.3， 软件设计 6.4 ， 下载验证 6.1 STM32F4 IO 简介 本章将要实现的是控制ALIENTEK 探索者STM32F4 开发板上的两个LED 实现一个类似跑 马灯的效果，该实验的关键在于如何控制STM32F4 的IO 口输出。了解了STM32F4 的IO 口如 何输出的，就可以实现跑马灯了。通过这一章的学习，你将初步掌握STM32F4 基本IO 口的使 用，而这是迈向STM32F4 的第一步。 这一章节因为是第一个实验章节，所以我们在这一章将讲解一些知识为后面的实验做铺垫。 为了小节标号与后面实验章节一样，这里我们不另起一节来讲。 在讲解STM32F4 的GPIO 之前，首先打开我们光盘的第一个固件库版本实验工程跑马灯实 验工程（光盘目录为:“4，程序源码\标准例程-库函数版本\实验1 跑马灯/USER/ LED.uvproj ”）, 可以看到我们的实验工程目录： 141 STM32F4 开发指南(库函数版) ALIENTEK 探索者STM32F407 开发板教程 图6.1.1 跑马灯实验目录结构 接下来我们逐一讲解一下我们的工程目录下面的组以及重要文件。 ① 组FWLib 下面存放的是ST 官方提供的固件库函数，每一个源文件stm32f4xx_ppp.c 都对 应一个头文件stm32f4xx_ppp.h 。分组内的文件我们可以根据工程需要添加和删除，但是 一定要注意如果你引入了某个源文件，一定要在头文件 stm32f4xx_conf.h 文件中确保对 应的头文件也已经添加。比如我们跑马灯实验，我们只添加了5 个源文件，那么对应的 头文件我们必须确保在stm32f4xx_conf.h 内也包含进来，否则工程会报错。 ② 组CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修 改。大家可以根据自己的芯片型号选择对应的启动文件。 ③ 组SYSTEM 是ALIENTEK 提供的共用代码，这些代码的作用和讲解在第五章都有讲解， 大家可以翻过去看下。 ④ 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库文件实现的，比如led.c 里面调用stm32f4xx_gpio.c 内定义的函数对led 进 行初始化，这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。 ⑤ 组USER 下面存放的主要是用户代码。但是system_stm32f4xx.c 文件用户不需要修改， 同时stm32f4xx_it.c 里面存放的是中断服务函数，这两个文件的作用在3.1 节有讲解，大 家可以翻过去看看。Main.c 函数主要存放的是主函数了，这个大家应该很清楚。 工程分组情况我们就讲解到这里，接下来我们就要进入我们跑马灯实验的讲解部分了。这 里需要说明一下，我们在讲解固件库之前会首先对重要寄存器进行一个讲解，这样是为了大家 142