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机电一体化系统设计 课程设计报告 设计题目：Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书 学 院： 信息与工程学院 时 间： 2013年06月03日 目　录 1、总体方案设计…………3 1.1 设计任务………… 1.2 总体方案确定…………… 1.2.1 方案确定思想 ………… 1.2.2 方案对比分析与确定………… 1.2.3 总体方案系统组成………… 2、机械系统设计………… 2.1 工作台外形尺寸及重量估算………… 2.2 导轨参数确定………… 2.3 滚珠丝杆的设计计算………… 2.4 步进电机的选型与计算………… 2.5 机械系统结构设计………… 3、控制系统硬件设计……… 3.1 控制系统硬件组成…………… 3.2 控制系统硬件选型……… 3.3 控制系统硬件接口电路设计………… 3.4 驱动系统设计……… 4、控制系统软件设计………… 4.1 控制系统软件总体方案设计………… 4.2 主流程设计………… 4.3 中断服务流程设计………… 4.4 软件调试………… 5、总结………… 参考文献………… 附录………… X-Y工作台机械装配图………… 2．X-Y工作台零部件图（3张）………… 3．控制系统硬件接口电路