第11章步进电动机new解决方案.ppt

第11章 步进电动机 11.1 概述 11.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.6 电源及分配方式对电机性能的影响 11.7 步进电动机主要性能指标 11.8 其它类型的步进电动机 思考题与习题 11.1 概 述 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。如图11-0所示。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，如图11 - 1所示。 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n或线速度v与脉冲频率f 成正比。 优点: 1.不需要进行数/模变换，能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适用于微机控制。 2.在负载能力范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化。因而可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化。 3.步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速，可实现无极调速。 4.灵敏度高，能够快速启动、反转和制动。 5.速度变化时不失步。 6.步距角变化大、且精