现XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计.docVIP

XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计 ［摘要］从换刀系统发展的历史来看，1956年日本富士通研究成功数控转塔式冲床，美国IBM公司同时也研制成功了“APT”（刀具程序控制中心）。1958年美国KT公司研制出带ATC（自动刀具交换装置）的加工中心。1967年出现了FMS（柔性制造系统）。1978年以后，加工中心迅速发展，带有ATC装置，可实现多种工序加工的机床，步入了机床发展的黄金时代。本论文介绍的是XKA5025型数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计.该自动换刀装置由刀库和换刀机械手组成.刀库采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上.刀库容量为六把,采用顺序选刀方式.机械手选用回转式双臂机械手. 根据给定的课题设计要求，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成主要部件的装配及关键机构的运动仿真，并绘制了必要的零部件图，完成了关键零部件的三维建模。其中包括自动换刀装置的总体设计、原理方案的实现、主要部件的分析、传动零件的设计计算，并给出了关键部件的装配图和必要的零件图。 ［关键词］: 数控铣床 自动换刀装置 刀库 换刀机械手 目 录 1 绪 论 1 1.1 数控机床自动换刀装置概述 1 1.2 数控铣床的主要功能及加工对象 3 1.3 自动换刀装置（ATC）的形式及设计要求 5 1.4 本设计要完成的工作及要求 6 2 总