现pwm直流脉宽调速系统设计.docVIP

目录 PWM直流调速系统………………………………………………………………………… 1 概述…………………………………………………………………………………………… 2 理论设计……………………………………………………………………………………… 2.1 方案论证……………………………………………………………………………… 2.2 系统………………………………………………………………………5 2.2.1 直流电机模型 ………………………………………………………………………5 2.2.2 调速系统动态模型…………………………………………………………………8 2.3 调速系统性能分析 ……………………………………………………………………9 2.3.1 静态性能和启动过程 ………………………………………………………………9 2.3.2 动态性能……………………………………………………………………………11 2.3.3 两个调节器的作用…………………………………………………………………12 2.4 调节器设计……………………………………………………………………………13 3 MATLAB仿真 ………………………………………………………………………………… 3.1 PWM直流调速系统仿真 ………………………………………………………… 3.2 仿真……………………………………………………………