《液压和气动技术》第二章.ppt

第2章液压流体力学基础 第一部分学习指导 第二部分主教材习题及答案 第三部分拓展题及答案 第一部分学习指导 一、学习方法 流体力学是专门研究流体平衡和流动规律的一门学科。在流体力学的学习中，要深刻理解有关名词的定义、物理意义、实质、数学表达式、单位以及影响因素。特别要注意甄别意思相近或容易混淆的名词、概念之间的差异，紧紧抓住不同点，从差异找个性，以个性明是非(如流体的迹线与流线，流竹与流束)。在运用定理、公式求解问题时，首先要审题，明确己知条件，紧扣所求问题，确运用所学的定理、公式进行求解。每个定理都是有其使用范围和条件的，切忌乱用。如帕斯卡静压定理只适合于静止的流体;流量连续方程、伯努利方程和动量方程只适合于流动的流体。 第一部分学习指导 二、学习要点 1.液压油的基本要求 传递能量、润滑元件、冷却系统、去除污物、防止锈蚀。 2.液压油的物理性质 (1)密度:单位体积液体所具有的质量。 (2)可压缩性:液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质。 (3)孰性:液体在外力作用下流动时，由于液体分了之间的内聚力使液体流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的孰性。孰性表征了流体抵抗剪切变形的能力。薪度的度量方法有以下几种。 第一部分学习指导 ①绝对黏度，又称动力黏度，直接表示流体的x性大小。其物理意义是当速度梯度等于1时，单位面积上内摩擦力的大小。 ②运动黏度,指绝对黏度与密度的比值。 ③相对黏度，又称条件黏度，是以相对于蒸馏水的x度大小来表示液体的黏度。 (4)黏温特性:油液的薪度随温度的升高而变小的性质。油液的薪度随温度的变化越小越好。 3.液体静压力P 静压力指静止液体单位面积上所受到的法向力。 第一部分学习指导 4.气压及单位 (1)气压的表示方法(图2-1) ①绝对压力: 以绝对真空为零点而计量的压力。 ②相对压力: 以大气压为基准点而计量的压力。 ③表压: 正的相对压力。 ④真空度: 负的相对压力的绝对值。 (2)气压的单位。 ①帕(Pa) 1 Pa=1 N/m2 ②兆帕(MPa) 1 MPa=106 Pa ③巴(bar)， 1 bar=1 kg/cm2 ④1标准大气压（atm) 1 atm=1.01X105 Pa 第一部分学习指导 5.流场基本概念示意图(图2-2) 6.流体三大方程 (1)流量连续方程——质量守恒。 (2)伯努利方程——能量守恒。 (3)动量方程——动量守恒。 第一部分学习指导 7.管路中的总压力损失 8.液体在小孔和缝隙中的流动 (1)液体在小孔中的流动。 (2)液体在缝隙中的流动。 ①液体在平板缝隙中的流动。 第一部分学习指导 ②液体在圆柱环形间隙中的流动。 9.液压冲击及气穴 (1)液压冲击:流体速度急速改变时，由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，使液压系统内的压力发生突然变化的现象。液压冲击的危害:造成竹道破裂、产生振动和噪声。 (2)气穴:流体压力突降时，混入流体中的气体被分离出来的现象。气穴的危害:引起振动，产生冲击、噪声和气蚀。 (3)气蚀:因气穴产生的腐蚀。 第二部分主教材习题及答案 2-1为什么压力会有多种不同测量与表示单位? 解:从理论上讲，采用绝对压力比较精确，但因世界上不存在绝对的压力，所以绝对压力的测量在实际工程中难以应用。采用相对压力，可以从压力表中直接读取压力值的大小，若需要求绝对压力，可以很方便地进行换算。 2-2为什么说压力是能量的一种表现形式? 解:压力反映了流体内分子之间的距离。分子之间的距离反映了分子之间的内力的大小进而反映了分子能量的大小。压力增大，导致分子内能增大，使能量储存起来，而压力减少表小分子的能量被释放出来。 第二部分主教材习题及答案 2-4为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击? 解:减缓阀门的关闭速度可以削减冲击波的强度。 2-5为什么在液压传动中对竹道内油液的最大流速要加以限制? 解:为了减少液冲击。 2-6如题图2-6所示，充满液体的倒置U形竹，一端位于一液面与大气相通的容器中，另一端位于一密封容器中。容器与竹中液体相同，密度1 000 kg/m3。在静止状态下，h1 =0.5 m h2=2 m，试求在A, B两处的真空度。 解:(1) A点的真空度为 第二部分主教材习题及答案 (2) B点的真空度为 2-8如题图2-8所示 解:(1)求重力G (2)求浮力FM 第二部分主教材习题及答案 (3)求水平力F 将己知数据代入上式得 第二部分主教材习题及答案 2-9如题2-9图所示 解(1)选择油液面为1-1截面，出油日为2-2截面，写出伯努利方程为 (2)可将上式简化为