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Matlab simulink的使用 MATLAB Simulink仿真软件 Simulink操作基础 系统仿真模型 系统的仿真 使用命令操作对系统进行仿真 子系统及其封装技术 S函数的设计与应用 I Simulink操作基础 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。 在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。 利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。 在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。 另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 II 系统仿真模型 Simulink仿真模型概述 Simulink仿真模型(Model)在视觉上表现为直观的方框图，在文件上则是扩展名为.mdl的ASCII代码，在数学上体现了一组微分方程或者是差分方程，在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 模块(Block)是构成系统仿真模型的基本单元。用适当的方式把各种模块连接在一起就能够建立动态系统的仿真模型。从宏观角度来看, Simulink模型通常包含了3类模块：信源(Source)、系统(System)及信宿(Sink)。 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。 模块的编辑 1．添加模块 在library Browsermodel文件中。 2．选取模块 只要用鼠标在模块上单击，模块饺上出现黑色小方块。若选择多个模块，则鼠标大框选中即可。 3 （1）在不同窗口，用鼠标左键点住要复制的模块，按住左键移动到相应窗口，释放。 （2）同一窗口，用鼠标左键点住要复制的模块，按住左键，同时按住ctrl键，到适当位置松开鼠标。 （3）删除模块，选中模块，选择cut或clear命令。 4．模块外形的调整 （1）改变大小：选定模块，用鼠标左键点住其周围的4个黑方块中的任何一个并拖动。 （2）调整方向。选定模块，选择format菜单中的 Rotate Block命令使模块按顺时针方向旋转90度，Flip Block命令使模块旋转180度。（主要是接口变化） （3）给模块加阴影。选定模块，选择Format菜单中的show Drop Shadow命令使模块产生阴影效果。 5．模块名的处理 模块名的显示：选定模块，Format菜单中的Hide Name命令，模块名子被隐藏，同时Hide name变为Show name。 修改模块名：鼠标单击模块名的区域。 改变模块名位置：当模块接口在上下侧，模块名只能在左右；接口在左右侧，名只能在上下侧，Format中的Flip name。 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 5．删除连线 模块的参数和属性设置 模块的参数设置