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感知层关键技术-定位系统 定位系统 GPS卫星定位系统 蜂窝基站定位 室内精确定位 WiFi基站定位 GPS卫星定位系统 GPS，全称为Global Positioning System，翻译为全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是目前世界上最常用的卫星定位系统。 3 GPS发展历程 GPS因军用需求而诞生 第一代GPS对民用有限制 GPS计划开始于1973年，由美国国防部领导下的卫星导航定位联合计划局主导研究； 1998年正式开始发射GPS工作卫星； 1994年，第24颗（也是最后一颗）工作卫星的发射，标志着GPS卫星组网的完成，从此GPS正式投入使用。可军民两用，但对民用诸多限制。 4 GPS发展历程 第二代GPS全面解除民用限制 2000年5月1日，美国总统克林顿却突然宣布，从当天子夜开始（格林威治时间）终止降低民用GPS接收机精度的作法。 5 其它卫星定位导航系统 GPS——美国 GlONASS全球卫星定位系统——俄罗斯 伽利略定位系统——欧盟 北斗卫星导航系统——中国 6 GPS系统是由24颗高度为两万公里的卫星组成，它们以6个不同的运行轨道运行，可提供全球范围从地面到9000公里高空之间任一载体的高精度的三维位置、三维速度和精确的时间信息。安装在车辆上的车载单元只要能收到来自三颗卫星的定位信号，就可定出该辆车的经、纬度位置和时间信息。 GPS定位原理 8