第七讲 离散时间系统的时域分析.ppt

第7章　离散时间系统的时域分析 例：如果在第n个月初向银行存款x[n]元，月息为a，每月利息不取出，试用差分方程写出第n个月初的本利和y[n]。设x[n]=10元，a=0.003, y[0]=0, 求y[12]=? 齐次解为： 特征根为： 设特解为D，将D代入原方程： 全解为： 根据初始条件y[0]=0求得： 解：根据题意可得： 7.4 零输入响应与零状态响应 7.4.1 零输入响应与零状态响应 当激励x[n]=0时，由系统的起始状态y[-1], y[-2],…. y[-N]所产生的响应。它是齐次解的形式，即它是自由响应的一部分。 当起始状态y[-1]=y[-2]= ….=y[-N] =0时，由系统的激励x[n]所产生的响应。它是自由响应的另外部分+强迫响应。 起始状态或者条件：对于N阶离散时间系统而言称y[-1]、y[-2] …. y[-N]为系统的起始状态。 解:（1）系统的特征根为0.9，因此齐次解为：c(0.9)n 由y[-1]=0可求出c= -0.45 所以， y[n]=-0.45(0.9)n+0.5 n≥0 例7-10: 已知描述系统的一阶差分方程为 （1）边界条件y[-1]=0，求y[n]。 （2）边界条件y[-1]=1 ，求 设特解为D, 所以y[n]=c(0.9)n+0.5 自由响应 强迫响应 （2） 先求零状态响应，此即为（1）的结果 再求零输入响应，此时方程右侧为0，只有齐次解。令 由y[-1]=1可求出 所以， 完全响应 所以， yzs[n]=-0.45(0.9)n+0.5 n≥0 自由响应 强迫响应 7.4.2 单位样值响应h[n] h[n]的求法： 1.迭代法 2. 等效法--将输入转化为初始条件 系统 连续系统： 系统 离散系统： h[n] ：当激励为δ[n]时系统的零状态响应；换句话说：系统当起始状态为零时，由δ[n]作用于系统时 的响应。 一. 系统的样值响应及其求解 * 　注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比，与连续系统有并行的相似性。 学习方法 第7章　离散时间系统的时域分析 7.3 常系数线性差分方程的求解 7.1 离散时间信号 7.2 离散时间系统的数学模型 7.4 零输入响应与零状态响应 7.5 卷积 离散时间系统的优点 精度高 可靠性好 功能灵活 时分复用 保密性好 便于大规模集成 离散时间系统：激励与响应都是离散时间信号的系统。 连续时间系统与离散时间系统分析方法比较 连续时间系统 离散时间系统 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 H(z) 经典法 卷积积分法 时域分析 经典法 卷积求和法 拉普拉斯变换 傅里叶变换 变换域分析 z变换 离散傅里叶变换 频响特性 连续时间系统与离散时间系统分析方法比较： 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 时域分析 变换域分析 频响特性 拉普拉斯变换 傅里叶变换 z变换 离散时间傅里叶变换 连续时间系统 离散时间系统 §7. 1离散时间信号——序列 7.1.1离散时间信号的表示方法 离散时间信号：时间变量是离散的，只在某些不连续的规定瞬 时给出函数值，在其他时间没有定义。 波形图 数学表达式 各种变换域表示 表示方法 ZT、DTFT、DFT 0 1 2 3 n 1 2 3 2. 有序序列表示 或： 3. 解析式表示 （1）单位样值信号 7.1.2 典型离散信号（序列） （2）单位阶跃序列 -2 -1 0 1 2 n -2 -1 0 1 2 3 n 1 ------ 微分关系 ------ 积分关系 ------ 差分关系 ------ 求和关系 -2 -1 0 1 2 n -2 -1 0 1 2 3 n 1 （3）矩形序列 （4）斜变序列 0 1 2 3 n 1 2 3 -2 -1 0 1 2 N-1 N n