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第7章 离散时间系统的时域分析 例:如果在第n个月初向银行存款x[n]元,月息为a,每月利息不取出,试用差分方程写出第n个月初的本利和y[n]。设x[n]=10元,a=0.003, y[0]=0, 求y[12]=? 齐次解为: 特征根为: 设特解为D,将D代入原方程: 全解为: 根据初始条件y[0]=0求得: 解:根据题意可得: 7.4 零输入响应与零状态响应 7.4.1 零输入响应与零状态响应 当激励x[n]=0时,由系统的起始状态y[-1], y[-2],…. y[-N]所产生的响应。它是齐次解的形式,即它是自由响应的一部分。 当起始状态y[-1]=y[-2]= ….=y[-N] =0时,由系统的激励x[n]所产生的响应。它是自由响应的另外部分+强迫响应。 起始状态或者条件:对于N阶离散时间系统而言称y[-1]、y[-2] …. y[-N]为系统的起始状态。 解:(1)系统的特征根为0.9,因此齐次解为:c(0.9)n 由y[-1]=0可求出c= -0.45 所以, y[n]=-0.45(0.9)n+0.5 n≥0 例7-10: 已知描述系统的一阶差分方程为 (1)边界条件y[-1]=0,求y[n]。 (2)边界条件y[-1]=1 ,求 设特解为D, 所以y[n]=c(0.9)n+0.5 自由响应 强迫响应 (2) 先求零状态响应,此即为(1)的结果 再求零输入响应,此时方程右侧为0,只有齐次解。令 由y[-1]=1可求出 所以, 完全响应 所以, yzs[n]=-0.45(0.9)n+0.5 n≥0 自由响应 强迫响应 7.4.2 单位样值响应h[n] h[n]的求法: 1.迭代法 2. 等效法--将输入转化为初始条件 系统 连续系统: 系统 离散系统: h[n] :当激励为δ[n]时系统的零状态响应;换句话说:系统当起始状态为零时,由δ[n]作用于系统时 的响应。 一. 系统的样值响应及其求解 * 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比,与连续系统有并行的相似性。 学习方法 第7章 离散时间系统的时域分析 7.3 常系数线性差分方程的求解 7.1 离散时间信号 7.2 离散时间系统的数学模型 7.4 零输入响应与零状态响应 7.5 卷积 离散时间系统的优点 精度高 可靠性好 功能灵活 时分复用 保密性好 便于大规模集成 离散时间系统:激励与响应都是离散时间信号的系统。 连续时间系统与离散时间系统分析方法比较 连续时间系统 离散时间系统 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 H(z) 经典法 卷积积分法 时域分析 经典法 卷积求和法 拉普拉斯变换 傅里叶变换 变换域分析 z变换 离散傅里叶变换 频响特性 连续时间系统与离散时间系统分析方法比较: 微分方程 差分方程 数学模型 系统函数 时域分析 变换域分析 频响特性 拉普拉斯变换 傅里叶变换 z变换 离散时间傅里叶变换 连续时间系统 离散时间系统 §7. 1离散时间信号——序列 7.1.1离散时间信号的表示方法 离散时间信号:时间变量是离散的,只在某些不连续的规定瞬 时给出函数值,在其他时间没有定义。 波形图 数学表达式 各种变换域表示 表示方法 ZT、DTFT、DFT 0 1 2 3 n 1 2 3 2. 有序序列表示 或: 3. 解析式表示 (1)单位样值信号 7.1.2 典型离散信号(序列) (2)单位阶跃序列 -2 -1 0 1 2 n -2 -1 0 1 2 3 n 1 ------ 微分关系 ------ 积分关系 ------ 差分关系 ------ 求和关系 -2 -1 0 1 2 n -2 -1 0 1 2 3 n 1 (3)矩形序列 (4)斜变序列 0 1 2 3 n 1 2 3 -2 -1 0 1 2 N-1 N n
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