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几何不变体系 2.4瞬变体系和常变体系 复习 材料力学：梁的内力图 预习 静定单跨梁的计算P25~29 几何不变，且无多余约束 几何瞬变，但无多余约束 两刚片，用既不相互平行(延长线）又不相交于一点的三根支链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 2： 二刚片法则 2. 两个刚片之间的组成方式 几何不变， 且无多余约束 两刚片，用一个铰和一个不通过 铰的支链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 2： 二刚片法则 三刚片，用不在一条直线上的三个铰两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 3：三刚片法则 3. 三个刚片之间的组成方式 I III II O O是虚 铰吗？ 有二元 体吗？ O不是 有 无多不变 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。 1)瞬变体系：如果一个几何可变体系经微小位移以后，成 为几何不变体系，则该体系称为瞬变体系。 三铰共线 FN=P/2sinα α→0 FN→∞ 虽然经过微小位移以后变成几何不变体系，但体系会产生很大的内力，不能作为真实的结构。 P α 三杆平行且不等长 三杆延长线交于一点 瞬变体系产生的原因：约束的位置不对， 不是约束数量不够。 Δ Δ Δ 三杆平行且等长 三杆交于一点 2) 常变体系 约束不足 利用组成规律可以两种方式构造一般的结构： （1）从基础出发构造 （2）从内部刚片出发构造 2.5 分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 瞬变体系 加、减二元体 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 行吗？ 它可 变吗？ 找 刚片、找虚铰 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 D E F G 找刚片 无多几何不变 A B C D E F 找刚片 加减二元体 Ⅱ A B C D E Ⅰ Ⅲ 几何不变体系且无多余约束。 【例】 A B C D E 几何不变体系且有一个多余约束。 A B C Ⅱ A B C Ⅰ 【例】 可变体系，少一个约束 去掉二元体 A 从A点开始，依次去掉二元体。 几何不变体系且无多余约束。 【例】 【例】 从地基开始，依次依次增加二元体AEF、ADE、FCE、CBF。 A B C D E F 按增加二元体顺序的不同，多余约束可以是AB、BC、CD、DE、EF中的任意一个。 几何不变体系，AB为一个多余约束。 【例】 【例】 去掉一个多余约束。 去掉一个必要约束。 #多余约束的个数是一定的，位置不一定，但也不是任意的。 几何可变体系。缺一个必要约束； 多一个多余约束。 【例】 1.去掉与地基的几何不变体系约束。 2.去掉二元体。 几何不变体系,没有多余约束。 A 【例】 1去掉二元体。 2从A点开始增加二元体。 A B C D 【例】 1去掉两个二元体。 2 从C、D两点开始增加二元体。 几何不变, 有一个多余约束。 几何不变体系, 有一个多余约束。 1 6 7 8 9 10 5 2 4 3 几何不变体系, 无多余约束。 1 6 7 8 9 10 5 2 4 3 Ⅰ Ⅱ 【例】 【例】 去掉与地基的连接，只考虑上部结构 去掉与地基的连接，只考虑上部结构 用三个链杆相连。几何不变体系，且没有多余约束。 Ⅰ Ⅱ 2 1 3 几何不变体系，且没有多余约束。 5 1 2 3 4 A B 去掉与地基的连接，只考虑上部结构 【例】 【例】 去掉与地基的连接，只考虑上部结构 几何不变体系，且没有多余约束 【例】 将折杆画成直杆，去掉二元体。 几何不变体系且无多余约束。 A B C D E 【例】 A B C D E 将折杆画成直杆； 将 画成 几何不变体系，且有一个多余约束。 几何不变体系，且没有多余约束。 几何不变体系且没有多余约束。 【例】 【例】 【例】 瞬变体系。 【例】 【例】 瞬变体系 结论与讨论 当计算自由度W 0 时，体系一定是可变的。但W≤0仅是体系几何不变的必要条件。 分析一个体系可变性时，应注意刚体形状可任意改换。按照找大刚体（或刚片）、减二元体、去支座分析内部可变性等，使体系得到最大限度简化后，再应用三角形规则分析。 超静定结构可通过合理地减少多余约束使其变成静定结构。 正确区分静定、超静定，正确判定超静定结构的多余约束数十分重要。 结构的组装顺序和受力分析次序密切相关。 . 1,2 . 2,3 . 1,3 例 . . . . 1,2 2,3 1,3 1,2 1,3 2,3 例 例 无多余约束的几何不变体系 几何瞬变体系 几何瞬变体系 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 (2,3) . (1,3