电磁场仿真.docx

无接触式正余弦旋转变压器的电磁场仿真仿真软件介绍Ansoft是一款应用非常普遍的电磁场仿真有限元软件。它的理论原理基于麦克斯韦尔微分方程，运算中采用有限元离散形式的计算方法，将工程中的空间连续电磁场计算转变为离散的矩阵求解。其求解器包括静磁场求解器、静电场求解器、瞬态场求解器和交变电磁求解器等。Ansoft能够根据用户需要来选择建立2D或3D的对象模型，同时拥有强大的参数化设计与仿真功能，能够对模型中的大多数参数进行参数化建模，使用起来方便快捷。在工程实际的运算中，需要在计算过程中设置边界条件。Ansoft中可以选择的边界条件有自然边界条件、狄里克莱边界条件、对称边界条件、主从边界条件、阻抗边界条件等。边界条件的选择对计算结果影响非常大，仿真时需要根据实际情况选择合适当前模型的边界条件。电磁场仿真的一般步骤为：选择模型的类别(2D/3D)、选择求解器和坐标系、在模型中添加材料并设定材料的属性、设定边界条件、添加激励、规定求解方法、求解和后期处理等。其流程图如3-3所示。图33电磁场仿真流程图Ansoft是基于有限元方法的仿真软件，程序计算的精度与网格划分所得单元的数量与形状相关。一般来说，单元数量越多时，计算结果就越精确。但是，这同时也会使得计算量增加、处理缓慢、计算机内存不足。因此在不影响计算精度的条件下，应该对模型进行适当的简化，以减少计算单元的数量，提高运算速度。本文研究的旋变是结构中心对称的回转体，因此，可以考虑在Ansoft的坐标系中建立起2D仿真模型，从而大大的减少计算机的计算时间，提高计算效率[22]。建模之前，首先需要确定模型的参数。参数通过理论计算可以得到一个近似值，如旋变定、转子铁心的长度、内、外径，定、转子变压器骨架的长度、直径，旋变及变压器激磁、输出绕组的匝数和线径等等。具体的参数表如表3-2。表 32 无接触式旋变关键结构参数表序号模块参数名称参数值1旋变部分定子铁心长度6.6mm2定子铁心外径38mm3定子铁心内径26.02mm4定子绕组线径0.08mm5定子绕组每相有效匝数12136转子铁心长度7.7mm7转子铁心外径25.86mm8转子铁心内径14mm9转子绕组线径0.1mm10转子绕组每相有效匝数56711定、转子气隙0.08mm12变压器部分定子变压器骨架内径26.5mm13定子变压器绕组长度4mm14定子变压器绕组线径0.1mm15定子变压器绕组匝数60016转子变压器骨架内径15mm17转子变压器绕组长度4mm18转子变压器绕组线径0.15mm19转子变压器绕组匝数350由于采用Ansoft软件对旋变进行性能仿真，考虑到旋变的结构为四面对称的圆周结构，在综合考虑仿真精度与仿真效率的情况下，2D模型仿真大大简化了模型的复杂度，显著减少了计算机计算时间，在保证计算效果的正确性基础上提高了运算效率[24]。采用2D模型对传感器性能进行仿真。与按照表中的结构参数，建立起旋变的2D仿真模型[25]。仿真过程分为两部分进行，其一为旋变部分，图3-4是根据旋变的实物模型建立起的电磁场仿真2D模型，其中组成部分为旋变的定、转子铁心；第二部分为变压器部分，分别由定、转子变压器骨架、定子变压器外壳等组成，图3-5为变压器的磁场仿真2D模型。图34旋变部分电磁场2D仿真模型图35变压器部分电磁场2D仿真模型无接触式旋变电磁性能仿真1.1.2.1 变压器部分1.1.2.1.1添加激励与网格剖分本文Ansoft静磁场分析中使用外电路激励的方式。根据表3-2可知，变压器激磁绕组的直流电阻值为120Ω，激磁频率为2000Hz，激磁电压有效值为6V。变压器定子绕组外电路设计如图3-6所示。图36 变压器激磁绕组参数设置图根据表3-2可知，变压器转子绕组的直流电阻为19.56Ω，线圈匝数为350匝。变压器转子绕组负载为正余弦旋变部分的激磁绕组，由前述设计参数可知与正余弦旋变激磁绕组直流电阻为90.2Ω，旋变转子总电抗为666.86Ω。因此设置变压器输出绕组参数如图3-7所示。图 3-7输出绕组电路设置图瞬态电磁场求解器中的网格划分可以选择手动划分或是高级模式中的网格链接方式。本文仿真中为了计算方便，首先选择建立静态电磁场仿真模型，利用静磁场求解器的自适应网格划分，Ansoft根据设置的求解规范以一定收敛误差及步长自适应的划分三角形的网格[27]。为了使得仿真结果能尽量反映变压器的实际工作情况，对变压器激磁绕组与输出绕组的网格进行细化，其最大网格大小设置为0.3mm，其余零部件的最大网格设置为1mm。在瞬态场求解器中设置网格链接使用静磁场求解中的网格划分，网格剖分结果及设置如图3-8所示。图38 变压器的网格划分结果图根据电磁场理论，定子变压器的壳体及转子变压器骨架材料为软磁合金1J50，这是种高饱和导磁材料，因此传感器