基于STEP的车身装配优先关系的识别及提取方法.pdfVIP

基于STEP的车身装配优先关系的识别和提取方法1 周江奇 来新民 曹俊 李余兵 邢彦峰 金隼 陈关龙 上海交通大学机械学院车身制造技术中心（200030） Email ：zhoujiangqi@ 摘 要：装配模型中产品装配关系的识别和获取是实现计算机辅助工艺规划(CAPP)的重点，也是其中的 难点。通常的装配关系树中并不体现这类信息。本文利用 STEP 文件中包含的低层零件信息，构建零件 包络体，再在建立包络体拓扑关系的基础上，通过和零件连接的映射关系，推导出零件的连接关系信息。 实例表明所提出的方法和流程的准确性是令人满意的。 关键词：装配建模，特征识别，车身，STEP 1 引言 装配建模是计算机辅助工艺规划 （CAPP ）研究中的三个关键内容之一 （其余包括工艺方案生成 和方案评价），而其中的重点和难点则是零件之间的相互关系知识的建立问题。所谓相互关系知识， 或称为优先关系知识，实际上就是描述装配体各零件以及零件之间为满足一定的产品功能所需要的 约束关系。在如何生成优先关系知识的研究方面，Bourjault ，Sanderson和Homen de Mellon等人[1-2]最 早提出用问答式方法，即由计算机向设计人员提出两类问题：1）对任何一个连接(设为Li) 来说，有 什么连接必须先于它装配？2 ）在连接Li完成后，下一步必须装配的连接有哪些？这种方法实际上利 用专家知识求解优先关系，可以直接生成装配顺序，不过可以看出需要回答的问题数和装配体的规 模相关，当产品包含零件数很多时，求解过程变得冗繁，同时这种方法需要设计人员具有较丰富的 产品和工艺知识。随着特征建模技术和数据库技术的发展，普遍采用特征的集合来表示零件或者产 品，产品零件之间的相互关系就可以通过特征进行表达，特征的提取和识别成为零件相互关系知识 生成的首要条件。对CAPP而言，影响零件相互关系的特征表达主要包括零件的几何、拓扑信息以及 产品工艺信息。研究方法上主要集中在如何解决产品几何造型特征 （往往以CAD数模形式）和设计 或制造过程分析所需产品或工艺特征之间的映射问题。从已有研究可以看出[3-5] ，特征提取方法具有 针对性，即只对特定的或类似的产品具有适用性，一般通过预先定义所要提取的目标特征进行识别， 其中部分原因在于商用CAD系统采用的造型建模技术尚不统一。 本文将在分析车身零件特征的基础上，提出一种利用零件数模中的几何信息，提取和识别装配 体的装配关系知识，所生成的装配关系知识可以直接作为产品装配工艺方案（装配顺序）生成的输 入条件，从而可以改变装配顺序生成阶段零件优先关系知识完全依赖手工或经验的瓶颈制约作用， 为车身产品CAPP 系统和现有CAD 系统之间建立关键的信息转换接口，提高产品设计的自动化水平。 2. 特征技术和车身零件特征 2.1 特征技术 特征技术是应用最为普遍的产品建模技术，特征的概念符合人类处理问题时有的放矢、抓主要 矛盾的习惯。在轿车产品生命周期不同的阶段，产品特征存在差异。在客户使用过程中，轿车的乘 1 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20030248031）资助、国家“八六三”高技术研究发展 计划(2003AA411210)资助 - 1 - 坐舒适性、安全性、燃油经济性、耐久性等作为产品的特征；在轿车进入物流过程中，体积、重量、 外观作为关键特征受到关注；在车身分装、总装阶段，分总成、车身的外观（Flushness Gap ）、 CII 指数等就作为产品特征；在设计阶段，产品的结构类型、装配工艺 （如顺序、加工方法）等就成 为关键特征。在概念设计阶段，通过功能分解技术，建立功能——结构映射关系，将设计要求（规 范）转化成体现产品功能的特征结构，即结构方案，对结构方案进行必要的分析并把结果和设计目 标比较，作出设计修改决策。毫无疑问，车身产品的几何特征贯穿于产品实现的全过程，因此是产 品建模和工艺规划的重要内容。 产品几何特征的意义体现在装配优先关系当中，因此装配优先关系知识实质上不仅是车身装配 工艺