实训4_0SFC引入剖析.ppt

一、SFC引入 —— 采用编程软器件接点的逻辑组合去完成一个多条件、多因素的复杂顺序控制用户程序的设计往往存在一定困难不仅要有经验而且所设计的梯形图难画、难懂、调试困难。 —— SFC编程的思路 将一个完整的控制过程分解为若干个 阶段 每一阶段构成一种状态 每个状态有不同的控制内容状态之间有一定的转换条件 用一个方框表示一种状态,方框右侧梯形图表示该状态的控制内容 1、流程图 首先，还是来分析一下上章的电动机循环正反转控制的例子，其控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。 从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也叫阶段）：复位、正转、暂停、反转、暂停、计数； 每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如右图所示。 2、状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用