实验报告六剖析.docVIP

课程名称 计算机控制技术 实验项目名称 积分分离PID控制实验 开课系（部）及实验室 实验日期 2016年6月20日 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 实验成绩 教师评语：实验成绩评定 1 实验方法： □有创新 □有改进 □有缺陷 □合理 2 实验结果： □一次成功 □改进后成功 □ 不成功 3 文字表述： □简明通顺 □重复冗长 □没有实质内容 4 实验态度： □严谨认真 □循规蹈矩 □ 敷衍应付 5 课堂评价： □优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格 教师签名： 　　　批改时间：　　 年　 月　 日 一、实验目的和要求 1、学会PID控制器三个参数的整定方法。 2、掌握PID控制参数对系统性能的影响 。 3、了解积分分离PID控制的模拟实验调试方法。 二、主要仪器设备 1、PC机一台、DICE—AT2系统软件 2DICE—AT2自动控制原理综合实验箱 三、实验操作方法和步骤 1、实验原理及线路简介 ）原理 如图6—1，R为输人，C为输出，计算机不断采入误差E，进行积分判别与PID运算，然后判结果是否溢出（若溢出则取最大或最小值），最后将控制量输送给系统。 图6-1 原理图 （2）运算原理 最低字节存符号，00H为正，01H为负。中间字节存前2位小数，最高字节存末2位小数。例如系数P为