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第6章 信号处理简介 §1 数字信号处理简介 本节小结 §2 随机信号分析简介 随机信号分类 随机信号的描述方法 一. 幅值域分析 教材P.38 2. 均方值ψ2x 3. 信号的方差σ2x 4. 信号的均方根ψx 5. 信号的标准偏差σx 6. 各特征参数之间的关系 二. 概率密度函数P(x) 教材P.38 本段小结 三. 相关分析 教材P.161 随机信号幅值的统计描述的不足 (2) 相关的概念 2. 相关系数ρxy (2) 相关的意义 3. 信号的自相关函数Rx(τ) (2) 自相关函数的测试 (3) 自相关系数 (4) 自相关函数的性质 例6.2.1 (5) 自相关函数的意义 4. 信号的互相关函数Rxy(τ) (2) 互相关系数 (3) 互相关函数的性质 例6.2.2 教材P.165 结论 注意 (4) 互相关函数的意义 5. 相关函数的应用 测量物体运动速度 测定深埋地下的输液管道裂损位置 查找振动源 本段小结 四. 功率谱分析 教材P.168 1. 进行信号功率谱分析的原因 2. 信号自功率谱密度函数Sx(f) (2) 物理意义 (3) 自功率谱与幅值谱的关系 (a) 能量等式 (4) 应用 (b) 求取线性系统的频率特性|H(f)| (5) 有效值谱 3. 信号的互谱密度函数Sxy(f) (2) 应用 4. 相干函数 本段小结 第六章 小结 课外学习指导及作业 对于线性系统而言，其输入为x(t)，输出为y(t)，傅里叶变换分别为X(f)和Y(f)，系统的频率响应函数为H(f)，则三者关系为Y(f)=H(f)X(f)，可以证明，输入输出的自功率谱密度函数与系统的频率响应函数三者之间满足关系 工程上还常采用[Gx(f)]1/2—f频谱图，称为有效值谱。显然，[Gx(f)]1/2—f与一般频谱X(f)是等量纲的。 (1) 概念 信号x(t)与y(t)的互相关函数Rxy(τ)满足Rxy(τ)→0 (τ→∞)时，互相关函数的Rxy(τ)傅里叶变换称为互谱密度函数，简称互谱，记作 Sxy(f)与Rxy(τ)一样，反映了x(t)与y(t)两信号的同频分量。 Rxy(τ)不是偶函数，Sxy(f)也不是偶函数，它一般是复数，可写成 其中|Sxy(f)|称为幅值谱，θxy(f)称为相位谱。 与自功率谱相比，互谱的最大特点是保留了原信号的幅值、频率和相位三个基本信息。 特点 求取线性系统的频率特性|H(f)| 对理想的单输入单输出线性系统可证明 Sxy(f)=H(f)Sx(f)，H(f)=Sxy(f)/Sx(f) 从系统输入的自谱和输出、输入信号的互谱可直接得到系统的频率响应函数H(f)。应用互谱分析的测量结果可排除噪声影响，它是在频域内消除噪声影响的重要方法。 互相关函数Rxy(τ)可剔除部分干扰噪声，所以Sxy(f)也有同样作用，用上式计算系统的频率响应函数，比直接用Y(f)=H(f)X(f)要精确得多。 相干函数又称为凝聚函数，其定义为 γ2xy(f)=|Sxy(f)|2/[Sx(f)Sy(f)]，0≤γ2xy(f)≤1 相干函数常用来评价系统的输入信号和输出信号之间的因果性，也就是在输出信号的功率谱中有多少是输入量所引起的响应。 相干函数γ2xy(f)反映了输出信号y(t)在多大程度上来源于输入信号x(t)，它有如下三种情况 1. 当γ2xy(f)=1时，表示信号y(t)完全源于x(t)，系统作不失真测试。 2. 当γ2xy(f)=0时，表示信号y(t)和x(t)是统计独立的，即不相于。 3. 当0γ2xy(f)1时，表示各频率范围内，信号y(t)只有一部分来源于信号x(t)，其余部分是来源于其他振源或外界噪声或者测试系统是非线性的。 功率谱分析是从频域提供相关技术所能提供的信息，它是在频域内研究平稳随机过程的重要方法。 本节主要介绍了信号的自功率谱密度函数和互功率谱密度函数。自谱和自相关函数一样，都失去了原信号的相位信息，互谱的最大特点是保留了原信号的幅值、频率和相位三个基本信息。 功率谱密度函数的应用主要是分析随机信号的频谱结构，以及求取线性系统的频率特性|H(f)|。 本章介绍了测试技术中数字信号处理初步、随机信号分析简介。随机信号分析主要内容包括随机信号的幅值域分析、相关分析、功率谱分析。 描述各态历经随机信号的主要特征参数有μx、ψ2x、σ2x和P(x)。 随机信号的幅值域分析 随机信号的相关分析 信号的相关分析是工程测试中常用的一种时域分析方法。 随机信号的功率谱