土木工程力学07-约束与约束反力中.pptVIP

铰 剪刀：圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 A B ? 约束类型与实例 带销钉 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉单独取出画受力图。 圆柱铰链的力学简图 大小 作用点 未知 不确定 与销钉轴线垂直的平面内 销钉与物体的接触点 圆柱铰链约束反力的特点 圆柱铰链的约束反力方向 F B A 圆柱铰链的约束反力方向一般画法 F 力学简图 B A B Fx Fy 圆柱铰链的约束反力一般用其两个分力表示。 光滑圆柱铰链约束 Fx Fy F’x F’y 作用点放在尾部 作用点放在箭头 Fy= -F’y Fx= -F’x 力学简图 A Fx Fy A B C B F’x F’y 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 圆柱铰链约束实例 力学简图 A B C 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画？ Fx Fy 力学简图 Fx Fy 习题集第7页图1-10 （c） A B C F 绳 E D 求AC杆、BC杆和整体的受力图 分析各接触点都是何种约束 A、B是光滑接触面约束 D 、 E是柔索约束 C 是圆柱铰链约束 作业讲评 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 求AC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy 求BC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy B C F E FNB FTE 作用力和反作用力等大、反向 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 整体的受力图 整体受力不要考虑内部的C点受力情况，画出外部所有接触点即A、B、D、E处的力即可。 FNA FNB FTD FTE 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 求AC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy O FC C点的受力情况，使用三力平衡汇交定理可以准确画出。 求BC杆的受力图 A C D FNA FTD B C F E FNB FTE 作用力和反作用力等大、反向 FC 第四种约束：链杆约束 两端以铰链与其它物体连接,不计自重且中间不受力的刚性直杆称链杆，只能限制物体沿链杆轴线方向运动 4.链杆约束 链杆约束 链杆约束 * 学习探究 * * * * * * 土木工程力学 第一章第三节 约束与约束反力（中） 合肥铁路工程学校 机电教研室 约束与约束反力（中） 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、光滑圆柱铰链约束 2、圆柱铰链的约束反力一般画法 3、链杆约束 4、链杆约束和二力杆的关系 学习探究 第三节 约束与约束反力（中） 一、知识回顾 1、柔体约束及其反力特点 2、光滑接触面约束及其反力特点 自由体？约束？柔体？ 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 2、所有和平面（直线）相关的光滑接触公法线怎么画 公法线问题 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线 1 2 3 4 5 注意：这个点不是此类型 2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线 图1 图2 图3 图4 作业讲评 图1-28 （b） F G A B FNA FNB 1、A点的法线一定是连接圆心和A点的连线。 2、表示力的箭头放在接触点处。不能不和物体接触，箭头的位置就是作用点。 判断蓝杆的约束反力 G A B D C 练习 A B D C FNA FTD FNB FNC 右图中，一个男生单独对水桶施加一个竖直向上的力，把水桶提离地面静止在空中； 左图，两个女生对水桶斜向上施加两个力的作用同样可以把水桶提离地面静止在空中 。 F 地面 男生一个力作用在物体上，所产生的效果跟女生两个力共同作用力产生的效果应该是一样的。 合力与分力 合力与分力的关系： 研究力的作用效果时可以用一个合力代替两个分力，或者用两个分力代替一个合力。这是一种等效代替，可以简化物体的受力，给我们解决实际问题带来了方便。 合力与分力的定义：一个力产生的效果跟几个力共同产生的效果相同，这个力叫做那几个力的合力。原来的几个力叫做分力。 合力与分力的关系就好比一个1元硬币和两个5角硬币的关系。一个1元硬币和两个5角硬币是可以等价交换的。 合力与分力 F2 F合 F1 O 求两个力的合力时，分别用表示这两个力的有向线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向，这叫做力的平行四边形定则。 力的平行四边形法则---知道分力求合力 F2 F合 F1 O 力的三角形定则： 求两个力的合力时， ①画出第一个分力F1， ②由F1的终点画出第二个分力F2， ③由第