第6章结构的位移计算.pptVIP

1. 领会变形体虚功原理和互等定理。 2. 掌握实功、虚功、广义力、广义位移的概念。 3. 熟练掌握荷载产生的位移计算。 4. 熟练掌握图乘法求位移。 5. 了解温度改变、支座移动引起的位移计算。 位移又可分为绝对位移（如图6-1所示）及相对位移，如图6-2中C、D两截面的水平线位移ΔCx、ΔDx之和ΔCD=ΔCx+ΔDx表示C、D两截面在水平方向上的相对线位移，又如 fAB=fA+fB表示A、B两截面的相对转角。无论是绝对位移或相对位移，今后统称为广义位移，可用Δ表示。 2．计算结构位移的目的 （1）验算结构的刚度 结构在外因影响下如果变形太大，同样会影响结构的正常使用，为此在各种结构的设计规范中，对结构的刚度都有一定的要求。 （2）结构在施工过程中需要计算位移 结构在施工过程中，往往需要预先知道结构的变形情况，而这种变形与结构正常使用时完全不同。如图6-3为悬臂拼装架梁的示意图。在正常使用时，该简支梁的最大挠度在跨中，而在施工时悬臂端B处的挠度最大，该挠度值也成为在结构设计时的控制因素之一。 （3）为超静定结构的计算打基础 在超静定结构的计算中，除考虑平衡条件外，还必须考虑 变形协调条件，因此计算结构的位移是解超静定结构的一个 重要手段。 （4）结构的动力计算和稳定计算中也需要计算结构的移。 3．计算位移时的有关假定 （1） 结构的材料服从虎克定理。即应力与应变呈线性关系。 （2） 结构的变形很小，可以认为结构变形前后的几何尺寸 相同，称为弹性小变形问题。 （3） 受弯杆件不考虑轴向变形的影响。 上述假定可使位移计算得到简化，其计算精度可以满足工 程要求。满足上述假定的体系其位移与荷载呈线性关系，称 为线性变形体。若位移与荷载之间不呈线性关系的体系称为 非线性变形体。本书只考虑线性变形体。 4．引起结构产生位移的原因除荷载外，还有温度变化、支 座移动、制造误差、混凝土收缩等因素。 1．虚功和虚功原理 （1）虚功 力在其位移上做功，当力与位移彼此独立无关时，这时的 功称为虚功。 （2）刚体的虚功原理 理论力学中讲过刚体的虚功原理：刚体体系处于平衡的必 要和充分条件是，对于任何虚位移，所有外力所作虚功的总 和为零。 （3）变形体的虚功原理 对于变形体来讲，当给体系一虚位移时，除了外力(荷 载、约束反力等)在虚位移上做虚功外，内力在其相应的变形 上也要做功，这个功称为变形虚功。变形体的虚功原理可表 述为：变形体处于平衡的必要和充分条件是，对于任何虚位 移，外力所做虚功总和等于各微段的内力在其变形上所做的 虚功总和。 若用W表示外力虚功，WV表示变形虚功，则上述原理 可写为 W = WV (6-1) 由于力与位移的独立性，为计算方便，常把力状态与位 移状态分开画，在力状态所有的力(荷载与支座反力等)处于 平衡状态，在位移状态中，虚位移可由其它任何原因(如另 一组力系、温度变化、支座移动等)引起，但必须是约束条 件所允许的微小位移。 2．变形虚功的计算 在力状态取微段ds为隔离体，如图6-4(c)所示，在位移状 态对应微段的变形为du、ds、df，当略去二阶微量时，ds 微段的变形虚功为dWV = FNdu+FSγds+Mdf，对于整个 结构则为 WV=Σ∫ dWV=Σ∫ FNdu+Σ∫ FSγds+Σ∫ Mdf (6-2) 故虚功方程为： W=Σ∫ dWV=Σ∫ FNdu+Σ∫ FSγds+Σ∫ Mdf (6-3) 3. 虚功原理的应用 (1) 虚位移原理 给定力状态，虚设位移状态，利用虚功方程来求解力 状态的未知力，称为虚位移原理。 (2) 虚力原理 给定位移状态,虚设力状态，利用虚功方程求解位移状 态中的位移，称为虚力原理。本章将根据这一原理计算 位移。 在利用虚力原理时，由于力状态是虚设的，故将上节所述力状态改称为“虚拟状态”，位移状态改称为“实际状态”。为了计算方便，在“虚拟状态”沿欲求“实际状态”的指定截面位移方向ΔK加一个对应的单位力 ，如图6-5所