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实验3 用三线摆测定物体的转动惯量 实验3 用三线摆测定物体的转动惯量 转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度，它与刚体的质量的大小、转轴的位置和刚体质量的分布有关。对于形状简单规则的均匀刚体，测出其外形尺寸和质量，可用数学方法计算出其绕特定转轴的转动惯量，而对于形状复杂，质量分布不均匀的刚体用数学方法求转动惯量非常困难，有时甚至不可能，一般要通过实验方法来测定。测定刚体转动惯量的实验方法有多种，如三线摆法及转动惯量仪法等。本实验用三线摆法测定刚体的转动惯量，其特点是操作简单。为了便于与理论计算值比较，实验中被测物体仍采用形状简单规则的刚体。对于形状较复杂的刚体，如枪炮、弹丸、电动机转子、机器零件等都可以测量出其转动惯量。 【实验目的】 学会正确测量长度、质量和时间的方法； 用三线摆测定圆盘和圆环对称轴的转动惯量； 验证转动惯量的平行轴定理。 【实验仪器】 型三线摆组合实验仪、A型数显计时计数毫秒仪、米尺、游标卡尺。 【实验原理】 物理学中转动惯量的数学表达式为。式中，mi为质元的质量、ri为该质元到转轴的距离。 1．测定悬盘绕中心轴的转动惯量J0 图1是三线摆实验装置的示意图。上、下圆盘均处于水平，悬挂在横梁上。三个对称分布的等长悬线将两圆盘相连。上圆盘固定，下圆盘可绕中心轴作扭摆运动。因悬盘来回摆动的周期与其转动惯量大小有关，所以，悬挂物不同，转动惯量也就不同，相应的摆动周期也将发生变化。 如图2示，当悬盘离开平衡位置向某一方向转过一个很小的角度θ时，整个悬盘的位置也将升高一高度h，即悬盘既绕中心轴转动，又有升降运动，在任何时刻其转动动能为，上下运动的平动动能为，重力势能为mgh，如果忽略摩擦力，则在重力场中机械能守恒，即 ++mgh=恒量 （1） 上式中m为悬盘的质量，J0为其转动惯量。取悬盘在平衡位置对重力势能为零，在悬线足够长，且悬盘作小角度转动时，远小于。略去式（1）中平动动能并对时间求导，则有 （2） 若令上下盘之间的距离为H，悬线长为l，r和R分别表示上下盘上系线点到圆心的距离，则根据图2，应用简单的几何关系可以得到悬盘上升的高度 由于 而 得 ，当偏转角θ很小时，, ，即，所以，对t求导得 （3） 将式（3）代入式（2）后可得 ，即 可见，振动的角加速度与角位移成正比，方向相反，显然上式是一个简谐运动方程，其解为 ，式中为悬盘转动的角频率，θ0为角振幅。因为简谐运动的周期，于是有 （4） 这就是测定悬盘绕中心轴转动的转动惯量的计算公式。 2．测定圆环绕中心轴的转动惯量 将质量为M的圆环放在悬盘上，使两者中心重合（使物体的质心恰好在仪器的转轴上），组成一个系统。测得系统绕中心轴的转动的周期为T1，则它们总的转动惯量为 （5） 得圆环绕中心轴的转动惯量为 J= J1- J0 圆环绕中心轴转动惯量的理论计算公式为 ，式中R外为圆环外半径，R内为圆环内半径。 3．测定圆柱体绕中心轴的转动惯量Jx 若质量为的物体绕过其质心轴的转动惯量为，当转轴平行移动距离时（如图3所示），则此物体对新轴的转动惯量为。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。 将质量均为m，形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在下圆盘上（下盘有对称的两排小孔）。按上面同样的方法，测出两小圆柱体和下盘绕中心轴的转动周期，则可求出每个柱体对中心转轴的转动惯量: (6) 如果测出小圆柱中心与下圆盘中心之间的距离以及小圆柱体的半径，则由平行轴定理可求得 (7) 比较与的大小,可验证平行轴定理。 【实验内容】 一．调整三线摆装置 ： 1．观察上圆盘中心的水准器，并调节底板上三个调节螺钉，使仪器处于水平状态。 2．观察下圆盘中心的水准器，利用上圆盘上的三个调节螺丝，使三悬线等长，并固定紧定螺钉，再用米尺，测量悬线的长度。 3．调整底板左上方的光电传感接收装置，使下圆盘边上的挡光杆能自由往返通过光电门槽口。 二．测量周期 和、 ： 1．接通A型数显计时计数毫秒仪的电源，把光电接收装置与毫秒仪连接。合上毫秒仪电源开关， 使用“功能”按钮选择周期“摆动”，预置测量次数为（可根据实验需要从次任意设置）。 2．设置计数次数时，可分别按“置数”键的十位或个位按钮进行调节，（注意数字调节只能按进位操作），设置完成后自动保持设置值，（直到再次改变设置为止）。 3．在下圆盘处于静止状态下，拨动上圆盘的“转动手柄”