7.3-7.4常系数线性差分方程的求解v0.6课题.ppt

7.4-7.5 常系数线性差分方程的求解 4、变换域法（Z变换法） 差分方程的算子表示法 为记录方便，引入移位算子S 零输入响应的求解 零输入e(k)=0, D(S)y(k)=0, n阶齐次 定解：yzi(0),yzi(1),….,yzi(n-1) 单根情况 零输入响应rzi(k)对应于齐次差分方程 重根情况 零状态响应及全响应求解 例题 方法一：利用单位样值信号求卷积 方法二：利用对位相乘法求卷积 方法三：借助图解，分区间求卷积 单位函数响应h(k)的求法 常用Z反变换h(k)=Z-1[H(z)] 其中：H(z)=H(S)|S=z下一章介绍 本章：算子法 设 则 注:(1)m=n时，如 作业 2、求序列  例题　一离散时间系统用以下差分方程描写 一离散时间系统的转移算子为 例题有一离散时间系统，用下列差分方程描写y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=e(k+1)-2e(k)系统的初始条件为yzi(0)=0, yzi(1)=1。求该系统的零输入响应。 * 第 * 页 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机， 缺点是不能得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要 求解过程比较麻烦， 不宜采用。 求解常系数线性差