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§2.5冲激响应和阶跃响应
主要内容
冲激响应
阶跃响应
重点 冲激响应的物理意义
难点 求解冲激响应
BUPT EE
2010.9 退出 开始
一.冲激响应
1. 定义
系统在单位冲激信号 (t ) 作用下产生的零状态响应,
称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。
(t ) h(t )
H
2.一阶系统的冲激响应
3. n阶系统的冲激响应
退出
2.一阶系统的冲激响应
求下图RC 电路的冲激响应. u 0 0
(条件: )
c
列系统微分方程: R iC (t )
du (t )
RC C u (t ) (t ) (t ) C uC (t )
C
dt
t0 时,(t)=0,
duC (t)
RC uC (t) 0 方程成为齐次方程
dt
冲激 在t 0时转为系统的储能(由u (0 )体现),
t C
t0时,在非零初始条件下齐次方程的解,即为原系统
的冲激响应。
退出
duC ( t )
求解 RC uC ( t ) 0
dt
1
特征方程 RC1 0 特征根
t RC
RC
uC (t) Ae u(t) t 0 时的解
下面的问题是确定系数A ,求A有两种方法:
方法1:冲激函数匹配法求出uC (0) ,定系数A 。
方法2:奇异函数项相平衡法,
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