张璞扬力学ppt-1.ppt

㈣ 平面极坐标系的运用 质点的运动方程 质点的轨道方程 0 x 一、平面极坐标系 在所研究的平面内，取固定于参考物 的一点0为原点（极点），从它出发引出 一条有刻度的射线为极轴，即建立起平 面极坐标系. 用 两个坐标表示质点的 位置。其单位矢量分别记为 。 r 需要注意的是， 并不是常 矢量，它们的位置随质点所在位置的 不同而不同。 二、位矢、速度、加速度的极坐标表示 位矢： 速度： 如图，在 时间间隔内质点的 位移可表示为 0 x 加速度： 直接利用矢量求导法得 径向速度 横向速度 当 时 在平面极坐标的基础上，如果再设定一个垂直于极坐标平面 的z轴，就构成了柱面坐标系. 代入后整理得 利用矢量图可得 横向加速度 径向加速度 例1.5：设质点在匀速转动（角速度为 ）的水平转 盘上，从t=0开始，从中心出发以恒定的速率u沿半径 运动，求质点的轨迹、速度和加速度. 解： 取极坐标，极点取在盘心，则质点沿半径的运动即为极 坐标中的径向运动，即 而横向速度 取质点运动所沿的半径在t=0时的位置为极轴，则得 故质点轨迹为阿基米德螺线 消去t，则由运动方程得轨迹方程 在极坐标中，其速度为 其加速度为 ㈤ 自然坐标系的运用 一、自然坐标系表示法 这种顺着已知的质点运动轨迹建立起 来的坐标系称为自然坐标系。 : 切向单位矢量, 指向自然坐标增大方向 : 法向单位矢量, 指向轨道凹侧 运动方程 速度 在自然坐标系中，质点运动的速度只有切向分量，没有法向分量。 在已知的质点运动轨迹上，选定任意一点0为原点，用轨迹 的长度S来描写质点的坐标。为描写质点的运动，规定两个依 赖于质点位置的单位矢量： s P o 二、切向加速度和法向加速度 切向加速度 ：质点速度大小变化快慢； 法向加速度 ：质点速度方向变化快慢。 如图，在极限情况下 s P o 故 o R P1 P2 x y 三、圆周运动的角量描述 1. 角位置? 和角位移 ?? 2. 运动方程 3. 角速度和角加速度 4. 线量与角量之间的关系 圆周运动只有两个转动方向，逆 时针转动为正，反之，为负方向。 用自然坐标系描述质点运动的优点： 速度只有切向分量, 没有法向分量; 曲线“ 直线化”. ? －rad ? －rad.s-1 ? －rad.s-2 5.圆周运动的矢量描述 角速度矢量 的大小为 ，方向按右手系指向平行于转轴的方向. 如图所示，当坐标原点选在转轴上时为，有 例1.6 铅球以10m/s的速度向斜上方抛出, 上升3.2m高度后开始下降. 设空气阻力忽略不计, 则铅球上升至最大高度时的曲率半径? 解: 在最高点 得 而在最高点A O A an v0 归纳：质点运动学概要 （1）先后引入若干运动学量，用以描述质点位置的变动 及其各种情态。 （2）确立这些运动学量之间的关系。 （3）研究质点运动轨道－－描述运动轨道，分析轨道特征。 （4）给出一个运动学量或一条轨道的若干表达方式或解析表示。 由此可见，质点运动学本质上系几何学。凭借笛卡儿几何学 和微积分学，便形成了一个定量的解析的质点运动学。 本章基本要求 1、理解参考系、坐标系的物理意义及质点的应用范围; 2、应用矢量和微积分概念，掌握描述运动的四个物理量位 矢、位移、速度、加速度的意义以及它们的相互关系; 3、掌握用微积分方法解决运动学两类问题; 4、掌握平面极坐标中速度、加速度的表示方法; 5、掌握自然坐标系中运动物理量的表示方法，理解切向加 速度和法向加速度的概念; 概念的建立： 机械运动定义 力学研究对象 质点运动学研究内容 描述质点的运动，就是描述质点的空间位置随时间变化的各种情况。描述运动的物理量有位置、位移、速度和加速度。 这些量除了通常物理量都具有的大小以外，还有方向。 数学上量有标量、矢量、张量之分。这一节把数学上矢量的概念引入物理中来描述物体的运动。 加速度描述质点速度大小和方向随时间变化的物理量。 * 力 学 力学的研究对象是机械运动,也就是宏观物体之间或 物体内各部分之间相对位置的移动.它是物理学的重要 基础. 主要参考教材： 《力学与理论力学》杨维宏编 科学出版社 《力学》程稼夫编 科学出版社 《力学》郑永令 贾起民编