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视觉传感器及其应用 1 CCD视觉传感器 2 CMOS视觉传感器 3 视觉传感器应用实例 * 尼康D2X上所使用的CMOS 索尼F828采用的“4色CCD” CCD究竟是什么？ 　　 CCD传感器又叫电荷耦合器，它是一种特殊的半导体材料，由大量独立的感光二极管组成，一般按照矩阵形式排列，相当于传统相机的胶卷。 * * CCD电极的工作原理 （1）光电转换。 （2）电荷的存储。 （3）电荷的转移。 （4）电荷的检测。 * CCD电极的工作原理 其中光电转换与电荷的存储是在光电二极管中进行，电荷转移是在CCD移位寄存器中进行，电荷检测是在FD放大器进行。 1.光电转换与存储 ?光电转换就是将光信号转换成信号电荷。线阵CCD是由许多光敏像元组成的，每个像元就是一个MOS电容器。 * CCD电极的工作原理 * 它是在P型Si衬底的表面上用氧化的办法生成一层厚度约1000埃-1500埃的SiO2，再在表面镀一层金属，在衬底与金属电极间施加偏置电压，就构成了一个MOS电容器。当光照射到MOS电容器上时，光子穿过透明电极及氧化层，进入P型Si衬底，衬底中处于价带的电子将吸收光子的能量而跃迁到导带 CCD电极的工作原理 * 光子进入衬底时产生的电子跃迁，形成电子-空穴对。在外加电场的作用下，电子-空穴对分别向电极两端移动，其中少数载流子流入势阱中形成信号电荷。产