车载诊断系统_OBD2.ppt

学习目标 OBD系统概述 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性 OBD系统的其他说明 OBD系统概述 OBD是什么？ 为什么要OBD？ OBD系统的发展历程 标准化的OBD系统 OBD是什么？ On-Board Diagnostics 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： CO – 一氧化碳 HC– 碳氢化合物 NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。 OBD的发展历程 标准化的OBD系统 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD系统监测哪些内容？ OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD监测哪些内容？ OBD监测哪些内容？ OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性 OBD系统的其他说明 永久排放默认模式 OBD系统的临时中断 故障显示器MI 故障显示器MI 故障代码的自动清除 就绪代码的读取和生成 谢谢！ 检测到排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的MIL灯给驾驶员报警 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 OBD系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在第一时间使车辆得到正确维修 综合元件监控 电压变化曲线偏移和催化净化器前（上游） λ传感器自适应 λ传感器加热器诊断 催化净化器前（上游）λ传感器 的反应时间 催化净化器后（下游）λ传感器 的调节极限诊断 催化净化器后（下游）λ传感器 的运动诊断 催化净化器转化诊断 燃油箱通风系统 流量诊断 燃油箱通风系统 调节诊断 燃烧中断 运行不平稳 燃烧中断 扭矩分析法 废气再循环 压力诊断 电子油门 数据CAN-总线 数据诊断 二次空气 流量诊断 增压压力限制诊断 OBD系统非常复杂。美国加州空气资源委员会（California Air Resources Board: CARB）的OBDⅡ系统规定包括70多页的详细法规和几百页的详细SAE及ISO标准。 OBD系统在功能上由软件和硬件共同实现。 OBD的硬件主要由各传感器、ECU（Electronic Control Unit:电子控制单元）、OBD连接器插口、故障显示灯、执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。OBD的硬件系统如下图1所示。 OBD的软件包括故障诊断控制策略代码和标定，与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包。 在一个典型的发动机控制系统软件包中，OBD部分的代码占整个软件内容的一半，有超过150个可能的故障代码。 典型的EOBD软件包括6万行代码和1.5万个标定。 柴油发动机中监测以下功能： - 废气再循环 - 燃烧失火检测 - 喷射起始角调节 - 增压压力调节 - CAN总线 - 柴油直喷装置控制器 - 所有接入电脑的与排放有关的传感器和执行机构 λ传感器用于测量废气混合物中的氧气成分，它是一个控制回路的组成部分，这个控制回路是用来保证空气-燃油混合气始终保持正确的混合比。 老化或中毒会影响λ传感器的参数特性，这种消极影响可能表现为反应时间延长或者传感器电压曲线的位移（漂移）。 老化或中毒会导致催化净化器前（上游）λ传感器的电压变化曲线发生偏移，对于Motronic M5.9来说，发动机控制单元会识别出这个偏移，并借助于第二套控制电路来在一定范围内进行补偿（校正电压曲线的位移量，自适应） 虽然使用了宽频λ传感器，但诊断步骤基本是一样的。 加热式λ传感器 优点： λ传感器的性能是取决于温度的。将λ传感器加热，就可保证在发动机和废气温度较低时，λ传感器仍能完成废气调节功能。 冷凝水，特别是冷起动阶段的冷凝水，在某些不利情况下可能会损坏λ传感器。 所以催化净化器上游的λ传感器在发动机起动后就立即开始加热，而催化净化器下游的λ传感器是在催化净化器达到约380℃才开始加热。 燃油/空气混合气的成分处于理想状态时，催化净化器后（下游）λ传感器的电压就