数理方程第一章-3.pptVIP

* * * * * * * * 深圳大学电子科学与技术学院 泛定方程 定解条件 定解问题 数学物理方程：完整表述 例5 有一均匀杆，只要杆中任一小段有纵向位移或速度，必定引致邻段的压缩或伸长，这种伸缩传开了去，就有纵波沿着杆传播。试导出它的振动方程。 分析： 以u表示杆上各点的位移。在杆上任取一段B，其两端于静止时的坐标各为x和x+dx。在纵向振动过程中，两端的位移各为u和u+du。 -P(x,t)S P(x+dx,t)S 这一小段杆左端受到弹性力P(x,t)S，右端受到弹性力P(x+dx,t)S,规定x轴方向为正。P(x,t)为单位面积所受的弹性力，即应力 解：首先推导泛定方程，设杆的横截面积为S ，杨氏模量为E，密度为?。 知识补充： 杨氏模量(Young‘s modulus)是描述固体材料抵抗形变能力的物理量。一条长度为L、截面积为S的金属丝在力F作用下伸长?L。F/S叫应力，其物理意义是金属丝单位截面积所受到的力； ?L/L叫应变，其物理意义是金属丝单位长度所对应的伸长量。 根据胡克定律，在物体的弹性限度内，应力与应变成正比，比值被称为材料的杨氏模量。 弹性模量是指当有力施加于物体或物质时，其弹性变形（非永久变形）趋势的数学描述。物体的弹性模量定义为弹性变形区的应力－应变曲线的斜率。杨氏模量指的是受拉伸和压缩时的弹性模量。 对这一小段杆应用牛顿第二定律，有 u(x+dx,t)=u(x,t)+du 不考虑垂直杆方向的形变，根据Hooke定律，应力与应变成正比，即 代入 其中 解: 泛定方程的推导，设杆的横截面积为 S ，杨氏模量为 E，密度为?。 如图建立坐标系， 并选取任意微元。 由Hooke 定律，微元所受到的弹性力为： 依据牛顿运动定律，得 例6：一根均匀杆，原长为l，一端固定，另一端沿杆的轴线方向被拉长e而静止。突然松手，任其纵向振动。写出定解问题。 这就是杆在平衡位置，具有横坐标为 的横截面上的纵向位移量 所 满足的偏微分方程。它是一维齐次波动方程。 （1）泛定方程 （2）初始条件 u(x,t)指的是杆上x点在时刻t的位移，不是此时杆的长度，而是杆的伸长 （3）边界条件 振动问题在平衡位置处的 运动特征 即，弹性体（杆）伸长的改变量 相当于放手后x=L端就是自由端了，即在振动过程中这一端不受任何外力的作用。 综合起来，定解问题应为： （1）泛定方程 （2）初始条件 （3）边界条件 有界杆的长度为L，其左端保持绝热, 右端自由散热 (设外界介质温度为摄氏零度)。已知杆内初始温度 分布为函数?(x)，写出杆内任意时刻的温度分布的 定解问题。 (1) (2) (3) ？ ？ 例7: 自由散热定义: 散失的热量正比于热体表面温度与 外界介质温度之差: u0是外界介质温度 边界条件: ！！！复习热传导问题的第三类边界条件帮助理解该问题 定解问题为: (t0) 例8： 长度为L的均匀杆，侧面绝热。设杆一端的温度为零，另一端有恒定热流q 进入 (即单位时间内通过单位面积流入的热量为q )，已知杆的初始温度分布为 ，试写出相应的定解问题。 侧面绝热（与外界无热量交换） 没入冰水之中（温度为零），自由冷却 物理图像： 稳恒热流 q 注入。q :热流强度，单位时间内流过单位面积的热量。 解：泛定方程： 初始条件： 边界条件： 0 L x x 0 L q x 高温 低温 热流 热流沿 x 方向传递,任意 x 处的温度为u,温度梯度为 ，q 表示在单位时间内流经单位面积的热量，k 是热传导系数，负号表示热流方向与温度梯度方向相反。 单位面积 q 0 0 u 热传导的傅里叶定律: 温度梯度：低温?高温 热流动：高温?低温 参考： 定解问题作为一个理论模型，是否能准确无误地描述实际过程，需要对结果进一步检验，即考察解的“适定性”： 1. 存在性：定解问题的解是否存在 2. 唯一性：实际问题的解往往是唯一的，但数学解可能不唯一，需要舍去没有实际意义的数学解 3. 稳定性：定解条件或驱动项的微小变化是否导致解的性质的改变 如果一个定解问题的解是存在的，唯一的，稳定的， 则称这个定解问题是适定的。 数理方程：定解问题的适定性 本书所涉及的定解问题，都是古典的，适定的。 波动方程： 热传导方程： 拉普拉斯方程： L:算符 波动方程： 热