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双闭环直流调速系统 课程设计 姓 名： 车阿龙 专 业： 自动化 班 级： 1130202 学 号： 201130020202 指 导 老 师： 钱敏 目 录 1 设计目的及意义 2 2 工作原理 3 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 3 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 4 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 6 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 6 2.5 调节器的具体设计 7 2.6 速度环的设计 9 2.7 双闭环直流调速系统仿真 11 3 方案设计与论证 13 4 系统硬件设计 14 4.1 主电路 14 4.2 控制电路 14 4.3 驱动电路 14 4.4 反馈和保护电路 15 5 系统调试 16 6 心得体会 17 参 考 文 献 18 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直