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大学物理 第二章 质点动力学 2-10 质心 质心运动定律 其余质点的运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一 质心 手榴弹质心（红点）的运动轨迹是抛物线 有 n 个质点组成的质点系，其质心的位置： 2 质心的位置 1　质心的概念 质心可看作整个质点系的代表点，系统的全部质量 m，动量 都集中在它上面. C O x y z xC yC zC 对质量连续分布的物体： 对质量离散分布的体系： 对密度均匀、形状对称的物体，其质心在其几何中心． 说明 例1 水分子 H2O 的结构如图. 每个氢原子和氧原子之间距离均为 d = 1.0×10 -10 m, 氢原子 和氧原子 两条连线间的夹角为θ = 104.6°. 求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o 解: 由于氢原子对 x 轴对称，故 yC = 0 . 代入数据 xC = 6.8×10-12 m 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. 解 在半球壳上取一圆环, 其质量　 由于球壳关于 y 轴对称，故 xC = zC = 0 O θ R 二 质心运动定律 质点系内 质心运动定律: 作用在系统