随机信号分析-估计理论.pptVIP

8.6 最小二乘估计 最小二乘估计的性质 (1) 无偏性 当测量噪声的均值为零时，即E(vi)=0时， (2) 估计的方差阵 (3) 对于加权最小二乘估计，如果有一些模型的知识，如E(v)=0，E[vvT]=R，当W=R-1时，估计误差的方差阵达到最小，这个最小的方差阵为 信号处理实例 目标的跟踪问题可等效看成为一个曲线拟合问题，对于匀速直线运动目标的跟踪可以等效成一阶多项式拟合一个噪声测量的问题，而对于匀加速运动目标的跟踪可以等效成二阶多项式拟合一个噪声测量的问题。 首先考虑匀速直线运动目标的跟踪问题，匀速直线运动目标模型(只考虑x方向) 2．实验内容 （1） 匀速运动目标 假定有一个两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在t=0?400s沿y轴作恒速直线运动，运动速度为-15m/s，目标的起始点为(2000m,10000m)，雷达扫描周期t=2s，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100m。试建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，画出目标的真实轨迹、对目标的观测轨迹、滤波轨迹以及滤波的误差曲线。 实验:参数估计方法在目标跟踪中的应用 1．实验目的 针对一个匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器，了解跟踪滤波的基本方法，以及参数估计方法的应用。 （2）匀速+匀加速运动目标 假定有一个两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在