4-1 第一节 频率特性和其几何表示法.pdfVIP

第四章 系统的频率特性分析 第一节 频率特性及其几何表示法 控制理论的基本任务是分析控制系统的 稳定性，准确性和快速性。根据我们前面介 绍的微分方程和传递函数，用拉式变换求解 时域函数的方法，显然能完成这一任务。但 其计算复杂，时域分析法在实际应用时常会 遇到一些困难。 1、系统特征方程的次数比较高时，求解 困难而且费时。 2、难以研究系统参数和结构变化时对系 统性能的影响。 3、当系统中某些元、部件的微分方程难 以列出时，整个系统的性能分析无法进行。 因此工程上便出现了频率响应法和根轨 迹法，最常用的是频率响应法。频率响应法 能够弥补以上的缺点，而且它本身有着明显 的物理意义，即可以通过实验来求得，是工 程上研究自动控制系统性能的常用的方法之 一。 一、频率特性的基本概念 以RC 电路为例，由复阻抗概念得；