陀螺电控增稳的纯电动车辆.docVIP

陀螺电控增稳的纯电动车辆 电动车辆的发展方向是节能、环保；传统的电动车辆采用内燃机汽车的基本结构，仅仅将驱动设备换成电机与电池组，这种做法使电动汽车的重量增加，成本过高；从能量转换的角度来看，其能量消耗的降低并不明显。虽然电力驱动的效率较高，但是考虑到电池的充放电效率等等因素，传统电动车辆的节能增益是有限的； 只有采用全新的车辆结构，大幅度减轻车辆结构重量，才能大幅度降低能耗，节省电池成本；基于“硅微机械”陀螺技术，采用“随控布局”概念，以全面电子控制和电传操纵实现车辆行驶稳性与操纵灵活性在更高层次上的统一，结合稀土永磁无刷动力电机与高能效锂电池的最新发展成果，轻型乘用车领域即将迎来一场革命！ 两轮电子增稳自平衡车 这是一种同轴并行两轮电动小车，通过电子控制使该车无须人力可以自动保持平衡和保持前进方向。行驶时乘员站立在车轴部位的踏板上，乘员主动向前倾斜身体，小车即向前行驶；向后倾即可制动或后退。行驶中乘员无须分神掌握平衡，双手可以自由动作。该车采用左右两个各自带有无刷轮毂电机的车轮，由电子线路控制两轮独立驱动，以电池提供能源，采用固体微机械陀螺传感器和地磁场传感器来感测车辆姿态。 如图可见这种并行两轮车，其重心在支点之上，因此它的结构是“静不稳定”的，由于采用了“陀螺电控增稳”技术，通过内部的MEMS微机械陀螺传感器检测重心变化，由车轮上的轮毂电机输出矫正力矩，从而保持车身平衡；只